[实用新型]一种梳齿搬运器

权利要求书

1.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括至少一个梳齿部分和第一架体，所述梳齿部分设置在所述第一架体上；

其中，所述梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，所述伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在所述对中装置的中线两侧，所述伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在所述第一架体上，所述对中装置固定设置在所述第一架体上；

所述对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；所述伸缩梳齿架的两部分分别与所述第一齿条和所述第二齿条固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中线做同步相向或相背运动，所述伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述梳齿部分为两个，并沿所述中线方向排列布置。

3.如权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述伸缩梳齿架的两部分各自包括一横梁，所述横梁的设置方向与其伸缩方向垂直；所述横梁的外侧垂直设有多个并列的梳齿，且所述横梁高于所述梳齿的顶面。

4.如权利要求1或2或3所述的梳齿搬运器，其特征在于，还包括举升部分和第二架体，所述举升部分设置在所述第二架体上；

所述举升部分包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，带动齿轮转动；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动；

所述第一架体设置在所述凸轮的上方并随所述凸轮的转动而做升降运动，所述梳齿部分随所述第一架体一起被顶起或落下。

5.如权利要求4所述的梳齿搬运器，其特征在于，还包括行走部分，所述行走部分包括至少一个行走主体和多个行走轮，多个所述行走轮分别对称设置在所述第二架体的两侧；

每个所述行走主体均包括驱动装置和箱体架，所述驱动装置固定设置在所述箱体架内部，所述驱动装置的输出轴与所述行走轮的轴传动连接以驱动所述行走轮。

6.如权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述行走主体还包括张紧装置，所述张紧装置固定设置在所述箱体架上。

7.如权利要求6所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述张紧装置包括一L形直角弯板，所述直角弯板的长板与行走轮所在侧的所述箱体架的第一箱壁平行且滑动连接，所述驱动装置的输出轴垂直穿过所述长板并转动设置在所述长板上；所述直角弯板的短板与所述长板垂直且通过伸缩调节器固定设置在所述箱体架的第二箱壁上，所述第二箱壁与所述第一箱壁垂直且相邻，通过调节所述伸缩调节器使所述长板沿所述第一箱壁滑动来调节所述输出轴的位置。

8.如权利要求7所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述张紧装置还包括锁紧件，所述锁紧件固定连接所述长板和所述第一箱壁。

9.如权利要求5所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述行走主体还包括导向装置，所述导向装置设置在所述箱体架上。

10.如权利要求9所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述导向装置包括导向轮，所述导向轮转动设置在所述箱体架的外侧，与外部导轨部件相匹配，并且所述导向轮的端面朝上/下设置，与所述行走轮的端面朝向垂直。