[实用新型]一种梳齿搬运器

说明书

本实用新型公开了一种梳齿搬运器，包括至少一个梳齿部分和第一架体，梳齿部分设置在第一架体上；其中，梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在对中装置的中线两侧，伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在第一架体上，对中装置固定设置在第一架体上；对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时主动齿轮和从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；伸缩梳齿架的两部分分别与第一齿条和第二齿条固定连接，主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动第一齿条和第二齿条相对中线做同步相向或相背运动，伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。本实用新型一种梳齿搬运器提高了设备的对中效果。

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种梳齿搬运器。

背景技术

汽车搬运器在使用过程中，为了保证安全性，需要对车辆的位置进行调整，使车辆的前后左右位于搬运器的合适位置，才能进行车辆的位置移送。尤其是车辆两侧的位置更要做到准确。如果将车停偏，易产生车辆和停车设备刮擦损坏汽车和设备，在运行过程中还易发生滑移碰撞事故，因此需要采用对中装置辅助调整。

现有技术中，梳齿式汽车搬运器的左右侧梳齿插入汽车轮下，通过梳齿搬运器使汽车处于中间位置，但是现有的梳齿搬运器都是采用较为复杂的联动机构，例如大多通过多个链轮和链条传动实现，由于链条非刚性，因此这种链式传动的同步性较差，可靠性较低，从而造成对中效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梳齿搬运器，以提高其对中效果。

为实现上述目的，本实用新型提供一种梳齿搬运器，包括至少一个梳齿部分和第一架体，所述梳齿部分设置在所述第一架体上；

其中，所述梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，所述伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在所述对中装置的中线两侧，所述伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在所述第一架体上，所述对中装置固定设置在所述第一架体上；

所述对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；所述伸缩梳齿架的两部分分别与所述第一齿条和所述第二齿条固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中线做同步相向或相背运动，所述伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。

优选地，所述梳齿部分为两个，沿所述中线方向排列布置。

优选地，所述伸缩梳齿架的两部分各自包括一横梁，所述横梁的设置方向与其伸缩方向垂直；所述横梁的外侧垂直设有多个并列的梳齿，且所述横梁高于所述梳齿的顶面。

优选地，还包括举升部分和第二架体，所述举升部分设置在所述第二架体上；

所述举升部分包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，带动齿轮转动；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动；

所述第一架体设置在所述凸轮的上方并随所述凸轮的转动而做升降运动，所述梳齿部分随所述第一架体一起被顶起或落下。

优选地，还包括行走部分，所述行走部分包括至少一个行走主体和多个行走轮，多个所述行走轮分别对称设置在所述第二架体的两侧；

每个所述行走主体均包括驱动装置和箱体架，所述驱动装置固定设置在所述箱体架内部，所述驱动装置的输出轴与所述行走轮的轴传动连接以驱动所述行走轮。

优选地，所述行走主体还包括张紧装置，所述张紧装置固定设置在所述箱体架上。