[实用新型]搬运装置有效
申请号: | 202022529306.X | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213621893U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 严巳杰;阮兆武;朱彬能;洪健 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 装置 | ||
1.一种搬运装置,其特征在于,所述搬运装置包括:
限位支架,所述限位支架用于限位待搬运的运输车;
顶升组件,所述顶升组件固定于所述限位支架上,所述顶升组件用于顶升待搬运的运输车,以至少使所述运输车的驱动轮脱离地面;
固定组件,所述固定组件固定于所述顶升组件上,所述固定组件用于在所述运输车处于被顶升状态时,固定所述顶升组件与所述待搬运的运输车的位置关系;
车轮,所述车轮固定于所述限位支架底部,以使所述搬运装置可移动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述限位支架包括第一框条,以及两个与所述第一框条的两个端部分别固定连接的第二框条,两个所述第二框条互相平行;
在所述搬运装置搬运所述运输车的情况下,所述第二框条延伸至所述运输车的两侧。
3.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述顶升组件包括顶升件以及驱动件,所述驱动件固定于所述限位支架上,以用于驱动所述顶升件向上运动。
4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述顶升组件还包括限位件,所述限位件固定于所述限位支架上;所述限位件包括固定部以及位于所述固定部顶端的限位部,所述限位部延伸至所述顶升件的上方,以限制所述顶升件的运动范围。
5.根据权利要求4所述的搬运装置,其特征在于,所述顶升组件还包括导向件,所述导向件固定于所述固定部上,所述导向件用于限定所述顶升件的运动方向。
6.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于,所述顶升件上具有第一螺孔,所述第一螺孔沿竖直方向延伸,所述顶升组件还包括与所述第一螺孔相适配的第一螺栓,所述顶升件通过所述第一螺栓可升降地固定于所述限位支架上。
7.根据权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,所述固定组件包括第二螺孔以及与所述第二螺孔相适配的第二螺栓,所述第二螺孔位于所述顶升件上,且沿水平方向延伸,所述运输车上具有与所述第二螺栓相适配的第三螺孔,以将所述运输车固定于所述顶升件上。
8.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运装置还具有把手组件,所述把手组件包括把手以及动力传动组件,所述把手角度可变地通过所述动力传动组件固定所述限位支架上,以将多个角度的作用于所述把手上作用力转移至所述限位支架上。
9.根据权利要求8所述的搬运装置,其特征在于,所述动力传动组件包括十字节,第一活动轴以及第二活动轴;
所述十字节具有沿上下方向延伸的第一通孔以及沿左右方向延伸的第二通孔,所述第一活动轴可转动地贯穿于所述第一通孔中,且所述第一活动轴的端部与所述限位支架固定连接,以使所述十字节相对于所述限位支架可左右转动;所述第二活动轴可转动地贯穿于所述第二通孔中,且所述第二活动轴的端部与所述把手的一端固定连接,以使所述把手相对于所述十字节可上下转动。
10.根据权利要求8所述的搬运装置,其特征在于,所述车轮的前轮为万向轮。
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
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