[实用新型]搬运装置有效
申请号: | 202022529306.X | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213621893U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 严巳杰;阮兆武;朱彬能;洪健 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 装置 | ||
本公开公开了一种搬运装置,搬运装置包括:限位支架,限位支架用于限位待搬运的运输车;顶升组件,顶升组件固定于限位支架上,且用于顶升待搬运的运输车的驱动轮;固定组件,固定组件固定于顶升组件上,且用于固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系;车轮,车轮固定于限位支架底部,用于移动搬运装置。本实用新型提供的搬运装置能提高搬运的便利性。
技术领域
本实用新型涉及搬运装置技术领域,具体的,涉及一种搬运运输车的搬运装置。
背景技术
随着物流等行业的快速发展,对搬运车的需求不断增加。例如,装备有电磁光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其不需要驾驶员,以可充电的蓄电池作为动力来源。
图1是现有技术中运输车的结构示意图。如图1所示,示意性地,运输车具有底板101,前轮102,后轮103、位于车体中部的驱动轮104,以及其他组件105。图1中驱动轮的位置仅仅是示意,驱动轮还可能位于前部等其他位置。为了提高安全性,当运输车故障时,驱动轮一般将被抱死,从而防止故障的运输车滑动,造成人身或财产损失的事故。
当运输车故障后,如果现场条件有限,无法采用叉车或行车等吊装装置,则无法移动故障车。
因此,如何灵活可靠地搬运出故障的运输车是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种运输车的搬运装置,提高搬运的便利性。
在一些实施例中,搬运装置包括限位支架,限位支架用于限位待搬运的运输车;顶升组件,顶升组件固定于限位支架上,顶升组件用于顶升待搬运的运输车,以至少使运输车的被抱死的驱动轮脱离底面;固定组件,固定组件固定于顶升组件上,固定组件用于在运输车处于被顶升状态时,固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系;车轮,车轮固定于限位支架底部,以使搬运装置可移动。
在一些实施例中,限位支架包括第一框条,以及两个与第一框条的两个端部分别固定连接的第二框条,两个第二框条互相平行;在搬运装置搬运待搬运的运输车的情况下,第二框条延伸至待搬运的运输车的两侧。
在一些实施例中,顶升组件包括顶升件以及驱动件,驱动件固定于限位支架上,以用于驱动顶升件向上运动。
在一些实施例中,基于前述结构,顶升组件还包括限位件,限位件固定于限位支架上;限位件包括固定部以及位于固定部顶端的限位部,限位部延伸至顶升件的上方,以限制顶升件的运动范围。
在一些实施例中,基于前述结构,顶升组件还包括导向件,导向件固定于固定部上,导向件用于限定顶升件的运动方向。
在一些实施例中,基于前述结构,顶升件上具有第一螺孔,第一螺孔沿竖直方向延伸,顶升组件还包括与第一螺孔相适配的第一螺栓,顶升件通过第一螺栓可升降地固定于限位支架上。
在一些实施例中,基于前述结构,固定组件包括第二螺孔以及与第二螺孔相适配的第二螺栓,第二螺孔位于顶升件上,且沿水平方向延伸,待搬运的运输车上具有与第二螺栓相适配的第三螺孔,以将待搬运的运输车固定于顶升件上。
在一些实施例中,搬运装置还具有把手组件,把手组件包括把手以及动力传动组件,把手角度可变地通过动力传动组件固定限位支架上,以将多个角度的作用于把手上作用力转移至限位支架上。
在一些实施例中,基于前述结构,所述搬运装置拖行所述运输车时,所述车轮与所述运输车未脱离地面的车轮共同移动。
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进