[实用新型]一种传动装置及齿轮箱

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于，包括支架、消隙机构以及转动设置在所述支架上的丝杠，所述丝杠上设有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，所述支架的第一侧壁设有第一通孔、与所述第一侧壁相对的第二侧壁设有第二通孔，所述丝杠的一端穿过所述第一通孔后与驱动装置连接，所述丝杠的另一端穿过所述第二通孔后与消隙机构连接，所述螺母设置在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述消隙机构包括消隙件和防脱件，所述消隙件和所述防脱件依次套设在所述丝杠的外壁，所述消隙件抵持在所述第二侧壁上，用于消除所述丝杠两端的轴向间隙，所述防脱件用于防止所述消隙件松动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述防脱件为防脱螺母，所述丝杠与所述消隙机构连接的一端设有外螺纹，所述丝杠上的外螺纹与所述防脱螺母螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述消隙件为普通螺母或弹性垫片。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁朝向所述螺母的一侧分别设有限位件，所述螺母朝向所述限位件的两侧分别设有凸起，所述凸起用于与所述第一侧壁或第二侧壁上的所述限位件抵接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的传动装置，其特征在于，还包括设置在所述支架上的导杆，所述导杆与所述丝杠平行且间隔设置，所述螺母上设有相互平行的螺纹孔和导向孔，所述螺纹孔与所述丝杠配合，所述导向孔与所述导杆配合。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的传动装置，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述第一通孔内，所述第二轴承设置在所述第二通孔内，所述第一轴承和所述第二轴承分别用于支撑所述丝杠的两端。

7.一种齿轮箱，其特征在于，包括驱动装置以及如权利要求1至6中任意一项所述的传动装置，所述驱动装置与所述传动装置的丝杠固定连接。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括传动连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述丝杠固定连接，所述驱动件通过驱动所述第一传动齿轮转动进而驱动所述丝杠转动。

9.根据权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于，所述传动组件还包括传动件，所述驱动件通过所述传动件驱动所述第一传动齿轮转动。

10.根据权利要求8或9所述的齿轮箱，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述驱动件电连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动件的启动、关闭及转向。