[实用新型]食物抓取机构及食物烹饪设备

权利要求书

1.食物抓取机构，其特征在于，包括：

机架本体，所述机架本体包括顶板和设置于所述顶板两侧的支撑柱，所述支撑柱包括可拆卸连接的上支撑柱和下支撑柱；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，所述动力组件连接于所述顶板；

所述抓取组件安装于两所述下支撑柱间。

2.根据权利要求1所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述上支撑柱的底部间设有支撑梁，所述支撑梁的两端部均安装有能够沿所述支撑梁长度方向往复运动的推板，两所述下支撑柱分别扣接于两所述推板上。

3.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述推板向下延伸，两所述下支撑柱的顶部扣接于两所述推板的外侧或者内侧。

4.根据权利要求3所述的食物抓取机构，其特征在于：各所述推板上设有向外侧开口设置的卡槽，各所述下支撑柱的顶部内侧设有与所述卡槽匹配的卡扣。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的食物抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的三组所述夹爪，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板，各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述夹爪气缸的顶部通过穿过所述顶板的螺钉固定于所述顶板的下方，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。

6.根据权利要求5所述的食物抓取机构，其特征在于：所述下支撑柱的内侧均设有横向贯穿的轴槽，所述转轴的两端活动安装于所述轴槽内。

7.根据权利要求5所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述下支撑柱间还设有第二板件，所述机架本体上连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件下移。

8.根据权利要求7所述的食物抓取机构，其特征在于：所述板件驱动组件为相对所述机架本体固定安装的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端可抵接于所述第二板件上，所述第二板件上还连接有第二复位弹簧。

9.根据权利要求7所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述下支撑柱的底部均设有竖向滑槽，所述第二板件的两侧设有向上伸出的滑板，各所述滑板伸入所述竖向滑槽内沿所述竖向滑槽伸缩滑动，所述第二板件上设有若干供销钉穿过的孔位。

10.食物烹饪设备，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的食物抓取机构。