[实用新型]食物抓取机构及食物烹饪设备

说明书

本实用新型公开了食物抓取机构和食物烹饪设备，食物抓取机构包括机架本体和抓取组件，抓取组件的动力组件安装于顶板的下方，抓取组件安装于两下支撑柱间，支撑柱包括可拆卸连接的上支撑柱和下支撑柱。此食物抓取机构设有用于抓取食物的抓取组件，并将机架本体通过可拆卸连接的上支撑柱和下支撑柱连接，抓取组件安装于下支撑柱间，可方便快速拆装两下支撑柱和连接于两下支撑柱间的抓取组件用于清洗，此食物抓取机构和应用于了此食物抓取机构的食物烹饪设备，可更便于维护清理，此实用新型用于食物烹饪设备领域。

技术领域

本实用新型属于食物烹饪设备领域，更具体而言，涉及食物抓取机构及食物烹饪设备。

背景技术

在自动化汉堡机中，通常需要夹取食材(如肉饼或者面包)到加热区或者输送带上。自动化汉堡机中现有的夹爪机构，一般只考虑对食材的夹紧操作，而未考虑到夹爪机构需要经常清理，现有的夹爪机构通常拆卸复杂，其清理难度极高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种食物抓取机构及食物烹饪设备，能够方便拆卸和组装，从而更方便进行清洗。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供了一种食物抓取机构，包括：

机架本体，所述机架本体包括顶板和设置于所述顶板两侧的支撑柱，所述支撑柱包括可拆卸连接的上支撑柱和下支撑柱；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，所述动力组件连接于所述顶板；

所述抓取组件安装于两所述下支撑柱间。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

食物抓取机构设有用于抓取食物的抓取组件，并将机架本体通过可拆卸连接的上支撑柱和下支撑柱连接，抓取组件安装于下支撑柱间，可方便快速拆装两下支撑柱和连接于两下支撑柱间的抓取组件用于清洗，此食物抓取机构和应用于了此食物抓取机构的食物烹饪设备，可更便于维护清理。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述上支撑柱的底部间设有支撑梁，所述支撑梁的两端部均安装有能够沿支撑梁长度方向往复运动的推板，两所述下支撑柱的顶部内侧扣接于两所述推板的外侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述推板向下延伸，两所述下支撑柱的顶部扣接于两所述推板的外侧或者内侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，各所述推板上设有向外侧开口设置的卡槽，各所述下支撑柱的顶部内侧设有与所述卡槽匹配的卡扣。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的三组夹爪，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板，各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述夹爪气缸的顶部通过穿过所述顶板的螺钉固定于所述顶板的下方，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述下支撑柱的内侧均设有横向贯穿的轴槽，所述转轴的两端活动安装于所述轴槽内。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述下支撑柱的内侧设有对称设置的板件固定槽，所述第一板件的两侧连接有向上延伸的连接板，各所述连接板的上端部向两侧弯曲嵌入各所述板件固定槽内。

根据本实用新型第一方面实施例所述的食物抓取机构，两所述下支撑柱间还设有第二板件，所述机架本体上连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件下移。