[实用新型]一种装箱机用双通道平移提升装置

权利要求书

1.一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，其特征在于：所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板设置在矩形架上，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、分别通过轴承活动安装在所述矩形架的两端，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴分别与第一转轴、第二转轴固定连接，两个所述第一同步带轮并列固定安装在所述第一转轴上，两个所述第二同步带轮并列固定安装在所述第二转轴上且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一X轴延长线方向。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：所述矩形架两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述X轴安装板下底面固定安装有第一滑块，所述X轴安装板活动安装在所述矩形架上，所述X轴安装板下底面Z轴立柱两侧分别平行固定连接有第一安装板、第二安装板，所述Z轴立柱、第一安装板相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述Z轴立柱、第一安装板通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板、第二安装板之间四角还设置有四组滑轮，同步带的背面与滑轮接触。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：Z轴移动机构还包括第一固定板、两个第三同步带轮，所述第一固定板的两端分别固定连接在两个所述Z轴立柱的顶端，两个所述第三同步带轮通过轴承座固定安装在第一固定板上表面，且第三同步带轮与对应的滑轮位于同一个X-Z平面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：同一X-Z平面上的第一同步带轮、滑轮、第三同步带轮、第二同步带轮通过同一根同步带轮依次连接，其中第一同步带轮、第三同步带轮、第二同步带轮与同步带的齿面接触，滑轮与同步带的非齿面接触。

6.根据权利要求1所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：所述抓取机构包括真空吸盘、第二固定板、Y轴横梁、两个气缸、四个第一连接架、四个第二连接架、连接杆和第三安装板，两个所述气缸分别固定安装在所述Y轴横梁一端的两侧，所述第二固定板的两端分别固定连接在两个所述Z轴立柱的底端，所述第二固定板固定连接在所述Y轴横梁的中部，所述Y轴横梁的两侧均固定安装有第三导轨，四个所述第一连接架中有三个相邻的第一连接架通过滑块活动安装在第三导轨上，另一个第一连接架固定安装在远离气缸的Y轴横梁一端，所述气缸的活塞杆与最近的一个第一连接架固定连接，所述第一连接架下方连接有所述第二连接架，所述第二连接架与所述第三安装板通过所述连接杆固定连接，所述真空吸盘固定安装在所述第三安装板的下底面。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机用双通道平移提升装置，其特征在于：相邻两个所述第一连接架之间安装有限位条，所述限位条上设置有跑道型通孔。