[实用新型]一种装箱机用双通道平移提升装置

说明书

本实用新型公开了一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。本实用新型机构简单，设置双工位加快产品搬运速度，提高了工作效率，通过设置Z轴移动机构、动力机构和抓取机构实现该装置在X‑Y‑Z三个方向上的移动，增加了该装置的抓取活动范围，增强了该装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及了包装自动化技术领域，具体是一种装箱机用双通道平移提升装置。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，在产品的搬运过程中会用到平移提升装置来转运产品，现有的平移提升装置通常采用气缸驱动位移，气动卡爪或者真空吸盘抓取产品，这种方式同时搬运多个产品时需要安装多组机构来实现搬运动作，结构复杂，动作迟缓。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了。

本申请实施例公开了：一种装箱机用双通道平移提升装置，包括矩形架、Z轴移动机构、X轴安装板、动力机构和抓取机构，所述Z轴移动机构、动力机构、X轴安装板和抓取机构均设置有两组且平行设置，所述X轴安装板设置在矩形架上，所述Z轴移动机构上设置有两个Z轴立柱，所述X轴安装板中部设置有两个避位孔，所述Z轴立柱贯穿所述避位孔垂直活动设置在所述X轴安装板上，所述抓取机构固定安装在所述Z轴立柱的下端部，所述抓取机构的下端设置有多个真空吸盘。

优选的，所述动力机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、分别通过轴承活动安装在所述矩形架的两端，所述第一伺服电机、第二伺服电机的动力输出轴分别与第一转轴、第二转轴固定连接，两个所述第一同步带轮并列固定安装在所述第一转轴上，两个所述第二同步带轮并列固定安装在所述第二转轴上且第一同步带轮与第二同步带轮处于同一X轴延长线方向。

优选的，所述矩形架两平行上端面上固定安装有第一导轨，所述X轴安装板下底面固定安装有第一滑块，所述X轴安装板活动安装在所述矩形架上，所述X轴安装板下底面Z轴立柱两侧分别平行固定连接有第一安装板、第二安装板，所述Z轴立柱、第一安装板相对的侧面上分别设置有第二导轨和第二滑块，所述Z轴立柱、第一安装板通过导轨滑块机构活动连接，所述第一安装板、第二安装板之间四角还设置有四组滑轮，同步带的背面与滑轮接触。

优选的，Z轴移动机构还包括第一固定板、两个第三同步带轮，所述第一固定板的两端分别固定连接在两个所述Z轴立柱的顶端，两个所述第三同步带轮通过轴承座固定安装在第一固定板上表面，且第三同步带轮与对应的滑轮位于同一个X-Z平面。

优选的，同一X-Z平面上的所述第一同步带轮、滑轮、第三同步带轮、第二同步带轮通过同一根同步带轮依次连接，其中第一同步带轮、第三同步带轮、第二同步带轮与同步带的齿面接触，滑轮与同步带的非齿面接触。