[实用新型]一种辊环拆装机械手

权利要求书

1.一种辊环拆装机械手，其特征在于，包括：

能够回转和升降的悬吊臂；

辊环拆装机构，所述辊环拆装机构通过一翻转机构连接在所述悬吊臂的自由端，所述翻转机构用于驱动所述辊环拆装机构翻转；

所述辊环拆装机构包括：

缸体，可通过其中心处的内孔套设在轧辊轴外螺纹段上，所述缸体具有与轧辊轴轴肩抵接的内围端面，所述缸体于所述内孔外围还具有沿其轴向延伸的环形液压腔；

锁紧件，用于将所述缸体通过所述内围端面压紧在轧辊轴轴肩上；

辊环夹具，设置在所述缸体外围端面上，所述辊环夹具能够抱紧或松开辊环；

活塞，活塞中空，活塞的一端与所述液压腔滑动密封连接，并将所述液压腔分隔成第一液压腔和第二液压腔，活塞的另一端设置有锥套卡持部；

所述锥套卡持部包括：

沿所述活塞的轴向，依次设置于所述活塞内周面的与锥套花瓣台形状配合的卡爪以及用于容纳锥套花瓣台的环形槽，其中，所述卡爪的数量与锥套花瓣台的数量对应并沿所述活塞的内周面周向布置。

2.根据权利要求1所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述锥套卡持部还包括:用于提示所述卡爪与所述锥套花瓣台卡持到位的限位销；

所述限位销设于其中一个卡爪沿周向的一端部处，所述限位销与所述活塞内周面固接，并沿所述活塞的轴向延伸；

沿所述活塞的轴向，所述限位销的长度大于所述卡爪的厚度。

3.根据权利要求1所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述辊环夹具包括：安装座和装夹头；

所述安装座一端与所述缸体外围端面固接，另一端沿轧辊轴的轴向延伸；

所述装夹头通过调节螺钉固接于所述安装座的内周面，所述装夹头的数量为两个，且关于所述缸体的中心线对称布置。

4.根据权利要求3所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述装夹头远离所述缸体一端设置有与所述辊环形状配合的定位凸起，所述定位凸起沿辊环的径向延伸。

5.根据权利要求1所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述轧辊轴外螺纹段螺纹连接将所述缸体压紧在轧辊轴轴肩上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述翻转机构包括:翻转座和翻转座驱动件；

所述翻转座具有两个支脚，一个支脚与所述悬吊臂自由端铰接，另一个支脚与翻转座驱动件相连；

所述辊环拆装机构与所述翻转座可回转连接。

7.根据权利要求6所述的辊环拆装机械手，其特征在于，还包括与所述悬吊臂连接的机械臂，所述机械臂包括：立柱、平衡吊和连接臂；

所述平衡吊与所述立柱顶部连接，所述连接臂与所述平衡吊可回转连接，所述悬吊臂与所述连接臂可回转连接。

8.根据权利要求7所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述平衡吊包括：平衡吊座、平衡吊臂和平衡吊驱动件；

所述平衡吊臂由上吊臂和下吊臂组成，所述上、下吊臂的一端均与所述平衡吊座铰接，另一端均与立柱铰接，所述平衡吊座与所述上吊臂和所述下吊臂构成双摇杆机构；

所述平衡吊驱动件与所述上吊臂连接；

所述连接臂与所述平衡吊座可回转连接。

9.根据权利要求8所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述平衡吊驱动件为气缸，所述气缸固定安装在所述立柱的上部，所述气缸的活塞杆与所述上吊臂远离所述平衡吊座的一端铰接。

10.根据权利要求9所述的辊环拆装机械手，其特征在于，所述立柱包括：上立柱和下立柱；所述上立柱与所述下立柱可回转连接。