[实用新型]一种辊环拆装机械手

说明书

本实用新型提供一种辊环拆装机械手，包括能够回转和升降的悬吊臂以及通过一翻转机构连接在所述悬吊臂的自由端的辊环拆装机构，所述翻转机构用于驱动所述辊环拆装机构翻转。所述辊环拆装机构包括：缸体，所述缸体具有沿其轴向延伸的环形液压腔；锁紧件，用于将所述缸体压紧在轧辊轴轴肩上；辊环夹具，设置在所述缸体外围端面上，所述辊环夹具能够抱紧或松开辊环；活塞，活塞中空，活塞的一端与所述液压腔滑动密封连接，并将所述液压腔分隔成第一液压腔和第二液压腔，活塞的另一端设置有锥套卡持部。本实用新型实现了辊环拆装一体化，操作省力，辊环拆装速度快。

技术领域

本实用新型涉及在轧辊轴上拆装辊环的辅助装置技术领域，具体涉及一种辊环拆装机械手。

背景技术

轧机是一种通过两个轧辊挤压使金属变形的设备，因此轧辊会受到较大的摩擦力以及压力，为易损件，在生产过程中，需要经常进行更换以保证轧件的质量。特别是线棒材精轧机的轧辊，为降低轧辊的磨损率，轧辊采用硬质合金，并将轧辊做成辊环结构。

目前，将辊环通过锥套涨紧连接在轧辊轴上，通过锥套和轧辊之间的摩擦力来传递需要的扭矩。

现有技术中更换辊环过程：采用锥套拆卸工具将锥套从辊环内孔中拆卸，再人为将辊环从轧辊轴上卸下，并人为将新的辊环套设在轧辊轴上，最后采用锥套安装工具将锥套压入辊环内孔中，以将新的辊环涨紧连接在轧辊轴上。其操作繁琐，人工拆装费力，劳动强度大，拆装速度慢。

因此，如何能够提供一种辊环拆装机械手，使其能够简化操作，节省人力，提高辊环更换速度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种辊环拆装机械手，其操作简单，节省人力，能够快速更换辊环。

为了实现上述目的，本实用新型提一种辊环拆装机械手，包括：

能够回转和升降的悬吊臂；

辊环拆装机构，所述辊环拆装机构通过一翻转机构连接在所述悬吊臂的自由端，所述翻转机构用于驱动所述辊环拆装机构翻转；

所述辊环拆装机构包括：

缸体，可通过其中心处的内孔套设在轧辊轴外螺纹段上，所述缸体具有与轧辊轴轴肩抵接的内围端面，所述缸体于所述内孔外围还具有沿其轴向延伸的环形液压腔；

锁紧件，用于将所述缸体通过所述第一端面压紧在轧辊轴轴肩上；

辊环夹具，设置在所述缸体外围端面上，所述辊环夹具能够抱紧或松开辊环；

活塞，活塞中空，活塞的一端与所述液压腔滑动密封连接，并将所述液压腔分隔成第一液压腔和第二液压腔，活塞的另一端设置有锥套卡持部；

所述锥套卡持部包括：

沿所述活塞的轴向，依次设置于所述活塞内周面的与锥套花瓣台形状配合的卡爪以及用于容纳锥套花瓣台的环形槽，其中，所述卡爪的数量与锥套花瓣台的数量对应并沿所述活塞的内周面周向布置。

优选的，还包括用于提示所述卡爪与所述锥套花瓣台卡持到位的限位销；

所述限位销设于其中一个卡爪沿周向的一端部处，所述限位销与所述活塞内周面固接，并沿所述活塞的轴向延伸；

沿所述活塞的轴向，所述限位销的长度大于所述卡爪的厚度。

优选的，所述辊环夹具包括：安装座和装夹头；

所述安装座一端与所述缸体外围端面固接，另一端沿轧辊轴的轴向延伸；

所述装夹头通过调节螺钉固接于所述安装座的内周面，所述装夹头的数量为两个，且关于所述缸体的中心线对称布置。