[实用新型]一种微型马达组装设备

权利要求书

1.一种微型马达组装设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧；

所述检测机构包括检测模组和搬运模组，所述检测模组设置在所述旋转盘的左侧，并位于所述搬运模组和所述下料机构的工作范围内，所述检测模组包括检测固定杆，所述检测固定杆上安装有检测机构安装板，所述检测机构安装板上安装有垂直向下的滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有测试固定板，所述测试固定板前端面上下两端分别设置有水平且相对应的测试移动板，两个所述测试移动板相对的两端分别垂直设置有导向轴，两根所述导向轴上分别滑动设置有直线轴承，所述直线轴承上方的所述导向轴上套接有弹簧，两个所述直线轴承上水平相对连接有导套固定板，两个所述导套固定板之间水平连接有第一环形导套，所述第一环形导套上方对应平行设置有第二环形导套，所述第二环形导套上表面沿圆周等分垂直设置有八个接触式位移传感器，所述第一环形导套上表面沿圆周等分垂直滑动设置有八个测针，八个所述测针下端分别套接有测针弹簧，八个所述测针的顶端分别和所述八个接触式位移传感器的底端对应抵接，所述检测模组下方的所述工作台上设置有测量工装底架，所述测量工装底架上对应所述第一环形导套设置有水平的测试定位座。

2.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述搬运模组包括搬运固定杆、搬运安装板、搬运无杆气缸、搬运导杆气缸、搬运手指气缸，所述搬运固定杆垂直设置在所述工作台上，所述搬运固定杆上垂直设置有所述搬运安装板，所述搬运安装板上水平设置有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的活动端垂直安装有所述搬运导杆气缸，所述搬运导杆气缸的活动端安装有水平的搬运手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述旋转对位机构包括夹取机构和旋转顶升机构，所述夹取机构和所述旋转顶升机构分别对应设置在所述旋转盘前方工装位的上方和下方，所述旋转顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板水平安装在所述工作台上，所述顶升底板的下表面安装有垂直向上的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿所述顶升底板并水平安装有电机固定板，所述电机固定板的下表面安装有垂直向上的减速电机，所述减速电机的转轴贯穿所述电机固定板并安装有转盘；所述夹取机构包括夹取固定杆，所述夹取固定杆垂直安装在所述工作台上表面，所述夹取固定杆上安装有垂直的夹取机构安装板，所述夹取机构安装板侧面安装有垂直向下的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动端安装有水平的手指气缸。

4.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述转子上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架垂直安装在所述工作台上表面，所述上料支撑架的侧面水平安装有第一直线模组，所述第一直线模组的活动端垂直安装有第二直线模组，所述第二直线模组的活动端垂直安装有上料连接板，所述上料连接板的底端安装有水平的夹取电机安装板，所述夹取电机安装板的上表面安装有垂直向下的夹取伺服电机，所述夹取伺服电机的工作端贯穿所述夹取电机安装板，并安装有垂直向下的三爪气缸，所述三爪气缸的工作端分别安装有夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述铆接机构包括铆接立板，所述铆接立板垂直安装在所述工作台上表面，所述铆接立板的前端面上端安装有铆接机连接板，所述铆接机连接板的前端面垂直安装有铆接机。

6.根据权利要求5所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述铆接机构还包括铆接顶升机构，所述铆接顶升机构对应所述铆接机下方设置，所述铆接顶升机构包括顶升固定板，所述顶升固定板水平安装在所述工作台上表面，所述顶升固定板的下表面安装有垂直向上的铆接顶升气缸，所述铆接顶升气缸的工作端贯穿所述顶升固定板，并安装有水平的铆接顶升板，所述顶升固定板上表面两端分别对中设置有滑动座，所述滑动座上表面分别水平对中设置有双杆气缸，所述双杆气缸的工作端安装有垫块，所述垫块的上端和下端分别和所述铆接顶升板和所述滑动座滑动连接，所述铆接顶升板的上表面安装有铆接工装底座。