[实用新型]一种微型马达组装设备

说明书

本实用新型公开了一种微型马达组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧，相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，有效提高产品组装精度，同时对组装完成的产品自动进行测试，有效降低不良品率，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域，尤其涉及的是，一种微型马达组装设备。

背景技术

随着社会的不断发展与科技水平的不断发展，微型马达得以广泛应用，目前，微型马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而现有技术的人工组装方式存在成本过高，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差，精确度低，误差大，自动化程度低，本领域技术人员为了降低工人的劳动强度，设计出马达组装机，但现有的马达组装机在转子和壳体组装过程中精确度不高，容易产生不良品，无法满足现代社会对微电机的加工需求。因此，市场需要一种操作简便，稳定耐用，精确度高的马达组装机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微型马达组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该微型马达组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧，所述检测机构包括检测模组和搬运模组，所述检测模组设置在所述旋转盘的左侧，并位于所述搬运模组和所述下料机构的工作范围内，所述检测模组包括检测固定杆，所述检测固定杆上安装有检测机构安装板，所述检测机构安装板上安装有垂直向下的滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有测试固定板，所述测试固定板前端面上下两端分别设置有水平且相对应的测试移动板，两个所述测试移动板相对的两端分别垂直设置有导向轴，两根所述导向轴上分别滑动设置有直线轴承，所述直线轴承上方的所述导向轴上套接有弹簧，两个所述直线轴承上水平相对连接有导套固定板，两个所述导套固定板之间水平连接有第一环形导套，所述第一环形导套上方对应平行设置有第二环形导套，所述第二环形导套上表面沿圆周等分垂直设置有八个接触式位移传感器，所述第一环形导套上表面沿圆周等分垂直滑动设置有八个测针，八个所述探针下端分别套接有测针弹簧，八个所述测针的顶端分别和所述八个接触式位移传感器的底端对应抵接，所述检测模组下方的所述工作台上设置有测量工装底架，所述测量工装底架上对应所述第一环形导套设置有水平的测试定位座。

优选的，所述搬运模组包括搬运固定杆、搬运安装板、搬运无杆气缸、搬运导杆气缸、搬运手指气缸，所述搬运固定杆垂直设置在所述工作台上，所述搬运固定杆上垂直设置有所述搬运安装板，所述搬运安装板上水平设置有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的活动端垂直安装有所述搬运导杆气缸，所述搬运导杆气缸的活动端安装有水平的搬运手指气缸。

优选的，所述旋转对位机构包括夹取机构和旋转顶升机构，所述夹取机构和所述旋转顶升机构分别对应设置在所述旋转盘前方工装位的上方和下方，所述旋转顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板水平安装在所述工作台上，所述顶升底板的下表面安装有垂直向上的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿所述顶升底板并水平安装有电机固定板，所述电机固定板的下表面安装有垂直向上的减速电机，所述减速电机的转轴贯穿所述电机固定板并安装有转盘，所述夹取机构包括夹取固定杆，所述夹取固定杆垂直安装在所述工作台上表面，所述夹取固定杆上安装有垂直的夹取机构安装板，所述夹取机构安装板侧面安装有垂直向下的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动端安装有水平的手指气缸。