[实用新型]一种钢片保护膜自动剥离装置

权利要求书

1.一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括

一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；

若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；

至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜。

2.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料平台，所述的上料平台设置于所述输送通道中段的底部，支撑所述胶带。

3.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一下料平台，所述下料平台设置于输送通道末端，所述剥刀固定设置于所述下料平台上。

4.如权利要求1所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括：一拉胶带装置，所述拉胶带装置设置于所述输送通道与所述收胶带轴之间，与胶带贴合，拉胶带装置带动所述胶带运动。

5.如权利要求4所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于：所述的拉胶带装置包括拉胶带电机、拉胶带轴、气缸滚轴和压紧气缸，所述拉胶带电机连接拉胶带轴，拉胶带轴与所述气缸滚轴贴合，所述压紧气缸用于压紧气缸滚轴。

6.如权利要求2所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料工站，所述上料工站设置于靠近放胶带轴一侧，上料工站用于放置待剥膜的钢片。

7.如权利要求3所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一下料工站，所述下料工站设置于靠近收胶带轴一侧，下料工站用于放置已剥膜的钢片。

8.如权利要求6所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括一上料机械手，所述的上料机械手设置于所述上料工站上，上料机械手用于将待剥膜钢片由上料工站运送至上料平台。

9.如权利要求7所述的一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于还包括两个下料机械手，所述下料机械手设置于所述下料工站上，下料机械手用于将已剥膜钢片由下料平台运送至下料工站，所述两个下料机械手轮流下料。