[实用新型]一种钢片保护膜自动剥离装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜，其优点在于：通过机械装置上料、剥膜和下料，完全实现钢片剥膜的自动化，能够大批量剥膜；提高了钢片剥膜的效率，同时节省了大量的人力、物力、财力；机械化剥膜提升了钢片剥膜的质量，提升了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种钢片保护膜自动剥离装置。

背景技术

钢片表面粘附有剥膜，现在通常是由人力一块一块剥除薄膜。在如今日渐增长的人力物力之下，人工剥膜不但效率低下，还会消耗更多的财力。因此设计一台自动剥除钢片薄膜的装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有钢片剥膜效率低下，同时浪费人力物力的问题，提供一种钢片保护膜自动剥离装置，实现钢片剥膜的自动化。

为了实现上述目的，设计一种钢片保护膜自动剥离装置，其特征在于包括一放胶带轴和一收胶带轴，放胶带轴和收胶带轴之间通过胶带连接；若干支撑轴，所述的胶带设置于支撑轴外表面，支撑轴用于支撑胶带，使胶带形成以水平输送通道，钢片在所述输送通道上输送；至少一个剥刀，所述剥刀设置于输送通道末端，用于剥除钢片底部保护膜。

本实用新型还包括如下优选的技术方案：

1.包括一上料平台、一上料工站和一上料机械手，所述的上料平台设置于所述输送通道中段的底部，支撑所述胶带；所述上料工站设置于靠近放胶带轴一侧，上料工站用于放置待剥膜的钢片；所述的上料机械手设置于所述上料工站上，上料机械手用于将待剥膜钢片由上料工站运送至上料平台。

2.包括一下料平台、一下料工站和两个下料机械手，所述下料平台设置于输送通道末端，所述剥刀固定设置于所述下料平台上；所述下料工站设置于靠近收胶带轴一侧，下料工站用于放置已剥膜的钢片；所述下料机械手设置于所述下料工站上，下料机械手用于将已剥膜钢片由下料平台运送至下料工站，所述两个下料机械手轮流下料。

3.所述的上料机械手和所述的下料机械手均包括机械臂和产品夹具，所述机械臂能水平方向转动，所述机械臂前端设有产品夹具，产品夹具底部设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有若干真空吸孔，所述产品夹具通过吸力抓取钢片，所述产品夹具上还设有若干弹簧，所述弹簧用于压钢片，使钢片与上料平台顶面的胶带贴合。

4.包括一拉胶带装置，所述拉胶带装置设置于所述输送通道与所述收胶带轴之间，与胶带贴合，拉胶带装置带动所述胶带运动；拉胶带装置包括拉胶带电机、拉胶带轴、气缸滚轴和压紧气缸，所述拉胶带电机连接拉胶带轴，拉胶带轴与所述气缸滚轴贴合，所述压紧气缸用于压紧气缸滚轴。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：

1.通过机械装置上料、剥膜和下料，完全实现钢片剥膜的自动化，能够大批量剥膜；

2.提高了钢片剥膜的效率，同时节省了大量的人力、物力、财力；

3.机械化剥膜提升了钢片剥膜的质量，提升了产品的良品率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A部分放大图；

图3是本实用新型机械手产品夹具立体图；

图4是本实用新型机械手产品夹具底部示意图；

图5是本实用新型拉胶带装置结构示意图；

图6是本实用新型图2中B部分放大图；