[实用新型]一种移垛机

权利要求书

1.一种移垛机，其特征在于：

包括移垛架(1)、传送单元(2)、升降单元(3)、行走单元(4)、限位单元(5)；

所述传送单元(2)设置在移垛架(1)上，包括支撑架(21)、第一驱动装置(22)以及多个传送带机构(23)；所述多个传送带机构(23)并排设置在支撑架(21)上，且相邻两个传送带机构(23)之间存有间距；所述第一驱动装置(22)用于驱动多个传送带机构(23)同步运行；

所述升降单元(3)设置在移垛架(1)上，并与支撑架(21)连接，用于带动支撑架(21)沿竖直方向移动；

所述行走单元(4)设置在移垛架(1)底部，用于带动移垛架(1)沿水平方向移动；

所述限位单元(5)设置在移垛架(1)顶部，用于限制移垛架(1)摆动侧倾。

2.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述限位单元(5)包括至少一个防侧倾轨道(51)和第一滚轮(52)；

所述防侧倾轨道(51)设置在外部设备上，且与移垛架(1)移动方向平行；

所述第一滚轮(52)安装在移垛架(1)顶部，并沿防侧倾轨道(51)滚动。

3.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述行走单元(4)包括第二驱动装置(41)、至少一个行走轨道(42)和第二滚轮(43)；

所述行走轨道(42)设置在地面上；

所述第二滚轮(43)安装在移垛架(1)底部；

所述第二驱动装置(41)用于驱动第二滚轮(43)沿行走轨道(42)滚动。

4.根据权利要求3所述的移垛机，其特征在于：

所述行走轨道(42)为两个，并平行设置；

所述第二滚轮(43)为四个，且两两一组分别安装在移垛架(1)底部的前后两端，每组的两个第二滚轮(43)分别与两个行走轨道(42)一一对应；

所述第二驱动装置(41)为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮(43)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的移垛机，其特征在于：

所述升降单元(3)包括第三驱动装置(31)、配重块(32)、至少一个链轮(33)和链条(34)；

所述链轮(33)设置在移垛架(1)顶部，链条(34)安装在链轮(33)上，链条(34)一端与支撑架(21)连接，另一端与配重块(32)连接；

所述第三驱动装置(31)用于驱动链轮(33)转动，从而通过链条(34)带动支撑架(21)沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的移垛机，其特征在于：

所述支撑架(21)为四边形结构；

所述链条(34)为四个，四个链条(34)的一端分别与支撑架(21)的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块(32)连接；

所述链轮(33)为六个，其中四个链轮(33)两两一组分别与支撑架(21)任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮(33)与支撑架(21)另外两个角一一对应；

所述第三驱动装置(31)为减速电机，其输出轴与其中四个链轮(33)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的移垛机，其特征在于：

所述移垛架(1)包括多个垂直于水平方向的导向立柱(11)；

所述支撑架(21)两端分别设置有第三滚轮(24)；

所述第三滚轮(24)上设有轮槽，所述轮槽与导向立柱(11)相适配。