[实用新型]一种移垛机

说明书

本实用新型涉及一种移垛机，以解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题。该移垛机包括包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。

技术领域

本实用新型涉及一种移垛机。

背景技术

现有的重型移垛机通常自动化程度不高，灵活性较低，在进行高处移垛过程中，移垛机会随着垛子的移动发生摆动侧倾现象，稳定性较差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题，而提供了一种移垛机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种移垛机，其特殊之处在于：

包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；

所述传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；所述多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；所述第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；

所述升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；

所述行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；

所述限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。

进一步地，所述限位单元包括至少一个防侧倾轨道和第一滚轮；

所述防侧倾轨道设置在外部设备上，且与移垛架移动方向平行；

所述第一滚轮安装在移垛架顶部，并沿防侧倾轨道滚动。

进一步地，所述行走单元包括第二驱动装置、至少一个行走轨道和第二滚轮；

所述行走轨道设置在地面上；

所述第二滚轮安装在移垛架底部；

所述第二驱动装置用于驱动第二滚轮沿行走轨道滚动。

进一步地，所述行走轨道为两个，并平行设置；

所述第二滚轮为四个，且两两一组分别安装在移垛架底部的前后两端，每组的两个第二滚轮分别与两个行走轨道一一对应；

所述第二驱动装置为减速电机，其输出轴与任一组的两个第二滚轮同轴连接。

进一步地，所述升降单元包括第三驱动装置、配重块、至少一个链轮和链条；

所述链轮设置在移垛架顶部，链条安装在链轮上，链条一端与支撑架连接，另一端与配重块连接；

所述第三驱动装置用于驱动链轮转动，从而通过链条带动支撑架沿竖直方向移动。

进一步地，所述支撑架为四边形结构；

所述链条为四个，四个链条的一端分别与支撑架的四个角一一对应连接，其另一端均与配重块连接；

所述链轮为六个，其中四个链轮两两一组分别与支撑架任意相邻两个角一一对应，剩余两个链轮与支撑架另外两个角一一对应；

所述第三驱动装置为减速电机，其输出轴与其中四个链轮同轴连接。