[实用新型]桁架三轴取料设备有效
| 申请号： | 202022533360.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213923115U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈策;姜小戈;黄志祥;黄宇;唐长东;吕惠康;廖扬起;吴文励;王声威;李华贵;杨凯翔;陆权丰 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G57/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 卢波 |
| 地址： | 530211 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架 三轴取料 设备 | ||
1.桁架三轴取料设备，其特征在于，包括底架(1)、X轴滑轨(2)、Y轴滑轨(3)、滑动座(4)、伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)、驱动装置(7)和控制箱(8)，所述的底架(1)上平行并间隔设置有2根X轴滑轨(2)，所述的Y轴滑轨(3)通过驱动装置(7)滑动设置在2根X轴滑轨(2)之间；所述的Y轴滑轨(3)上通过驱动装置(7)滑动设置有滑动座(4)，所述的滑动座(4)朝下设置有伺服电缸(5)，伺服电缸(5)伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘(6)；所述的控制箱(8)设置在底架(1)的竖直支撑架；所述的伺服电缸(5)、电磁吸盘(6)和驱动装置(7)与控制箱(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，所述的X轴滑轨(2)和Y轴滑轨(3)由轨道底座(9)、轨道(10)和滑块(11)构成。
3.根据权利要求2所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，所述的Y轴滑轨(3)为双轨道滑轨。
4.根据权利要求3所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，还包括光电传感器(12)，所述的轨道(10)的两端固定设置有光电传感器(12)。
5.根据权利要求4所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，还包括定位滑杆(13)，所述的定位滑杆(13)垂直滑动设置在滑动座(4)上并且定位滑杆(13)的下端固定在电磁吸盘(6)上。
6.根据权利要求5所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，还包括物料托盘(14)，所述的底架(1)内放置有若干个物料托盘(14)。
7.根据权利要求6所述的桁架三轴取料设备，其特征在于，所述的驱动装置(7)包括电机(71)、齿轮(72)和齿条(73)，所述的齿轮(72)固定安装在电机(71)的输出轴上，所述的齿轮(72)和齿条(73)啮合；所述的齿条(73)固定在轨道底座(9)上并与轨道(10)平行，所述的电机(71)固定安装在滑动座(4)和Y轴滑轨(3)的轨道底座(9)上。
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