[实用新型]桁架三轴取料设备

说明书

本实用新型公开了桁架三轴取料设备，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、伺服电缸、电磁吸盘、驱动装置和控制箱，所述的底架上平行并间隔设置有2根X轴滑轨，所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在2根X轴滑轨之间；所述的Y轴滑轨上通过驱动装置滑动设置有滑动座，所述的滑动座朝下设置有伺服电缸，伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱设置在底架的竖直支撑架；所述的伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接。本实用新型的创新点在于设计了一种以三轴运动为基础的三维全方位取料堆垛设备，电磁吸盘可以在底架的任意区域内对输送过来的物料进行抓取并移动到特定的地方堆垛好。

技术领域

本实用新型属于工厂取料堆垛设备技术领域，尤其涉及桁架三轴取料设备。

背景技术

在钢筋深加工的厂区通常会使用到取料堆垛设备，即把钢筋加工后形成的钢筋笼、钢筋桁架(如三角梁、墙板、柱体、大梁等)、钢筋网、箍筋等产品从输送设备上取下并堆垛在一起。现在的工厂对这块的机械设计研发比较落后，无法实现自动化作业，即使有些实现了半自动化作业但是其整体结构复杂，不利于在各个厂区推广使用。所以针对上述的问题需要设计一款结构简单、自动化程度高的取料堆垛设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，发明了桁架三轴取料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

桁架三轴取料设备，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨、滑动座、伺服电缸、电磁吸盘、驱动装置和控制箱，所述的底架上平行并间隔设置有2根X轴滑轨，所述的Y轴滑轨通过驱动装置滑动设置在2根X轴滑轨之间；所述的Y轴滑轨上通过驱动装置滑动设置有滑动座，所述的滑动座朝下设置有伺服电缸，伺服电缸伸缩杆的前端固定设置有电磁吸盘；所述的控制箱设置在底架的竖直支撑架；所述的伺服电缸、电磁吸盘和驱动装置与控制箱电性连接。

本实用新型的创新点在于设计了一种以三轴运动为基础的三维全方位取料堆垛设备，电磁吸盘可以在底架的任意区域内对输送过来的物料进行抓取并移动到特定的地方堆垛好。

进一步，所述的X轴滑轨和Y轴滑轨由轨道底座、轨道和滑块构成。

进一步，所述的Y轴滑轨为双轨道滑轨，保证滑动座滑动的稳定性。

进一步，还包括光电传感器，所述的轨道的两端固定设置有光电传感器，光电传感器与控制箱电性连接，当Y轴滑轨或移动座滑动到光电传感器的监测范围时光电传感器会把信号传送给控制箱，控制箱下达停止命令或反转给驱动装置。

进一步，还包括定位滑杆，所述的定位滑杆垂直滑动设置在滑动座上并且定位滑杆的下端固定在电磁吸盘上，定位滑杆主要的作用是保证电磁吸盘作业时的垂直性和稳定性。

进一步，还包括物料托盘，所述的底架内放置有若干个物料托盘，物料托盘用于放置堆垛的物料，方便后续物料的运输。

进一步，所述的驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述的齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述的齿轮和齿条啮合；所述的齿条固定在轨道底座上并与轨道平行，所述的电机固定安装在滑动座和Y轴滑轨的轨道底座上；通过驱动装置为Y轴滑轨和滑动座提供动力。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过X轴滑轨、Y轴滑轨和伺服电缸的三者配合构成了电磁吸盘的三轴运动基础，使其可以在底架覆盖范围内进行无死角的抓取物料并堆垛在任意的区域；其整体结构简单，实现了全自动化控制，是目前工业厂区中急需的自动化设备之一。

附图说明

图1是本实用新型桁架三轴取料设备的立体图；

图2是本实用新型桁架三轴取料设备的俯视图；

图3是本实用新型桁架三轴取料设备中X轴滑轨的立体图；

图4是本实用新型桁架三轴取料设备中Y轴滑轨的立体图；