[实用新型]一种智能幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆(3)和框架(7)，其特征在于：所述框架(7)的上方设置有横杆(3)，所述横杆(3)的一端连接有移动旋翼(2)，且横杆(3)的另一端对应位置处设置有减速旋翼(5)，所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的外侧均设置有吸附旋翼(1)，所述横杆(3)的两端下侧与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述框架(7)的内部设置有雾化喷头(6)，且框架(7)的内部靠近雾化喷头(6)的下方位置处设置有擦洗吸盘(10)，所述擦洗吸盘(10)的外部且位于框架(7)的四角位置处设置有万向轮(8)，所述横杆(3)的两端下方与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4)，所述横杆(3)的两端均连接有绳索固定孔(9)，所述吸附旋翼(1)、移动旋翼(2)和减速旋翼(5)均与电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述万向轮(8)共设置有四个，且四个万向轮(8)分别安装在框架(7)下方的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述吸附旋翼(1)共设置有四个，且四个吸附旋翼(1)的大小型号均相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的动力输出方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述擦洗吸盘(10)为圆盘状结构，且擦洗吸盘(10)的外部表面为磨砂状结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述万向轮(8)通过万向轴与框架(7)进行连接，且可相对框架(7)发生转动。

7.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人，其特征在于：所述雾化喷头(6)为圆管状结构，且与喷雾管道进行连接。