[实用新型]一种智能幕墙清洗机器人有效
申请号: | 202022533642.1 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN213787203U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李文;孙雅倩;谢艺;赵希港;李凯;徐晶;李文轩;石澳;王爽;李婷;黎恩余;陈之鸿;张稳刚;李帅 | 申请(专利权)人: | 兰州理工大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 梁国海 |
地址: | 730050 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 幕墙 清洗 机器人 | ||
1.一种智能幕墙清洗机器人,包括横杆(3)和框架(7),其特征在于:所述框架(7)的上方设置有横杆(3),所述横杆(3)的一端连接有移动旋翼(2),且横杆(3)的另一端对应位置处设置有减速旋翼(5),所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的外侧均设置有吸附旋翼(1),所述横杆(3)的两端下侧与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4),所述框架(7)的内部设置有雾化喷头(6),且框架(7)的内部靠近雾化喷头(6)的下方位置处设置有擦洗吸盘(10),所述擦洗吸盘(10)的外部且位于框架(7)的四角位置处设置有万向轮(8),所述横杆(3)的两端下方与吸附旋翼(1)的连接处设置有舵机(4),所述横杆(3)的两端均连接有绳索固定孔(9),所述吸附旋翼(1)、移动旋翼(2)和减速旋翼(5)均与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述万向轮(8)共设置有四个,且四个万向轮(8)分别安装在框架(7)下方的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述吸附旋翼(1)共设置有四个,且四个吸附旋翼(1)的大小型号均相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述移动旋翼(2)与减速旋翼(5)的动力输出方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述擦洗吸盘(10)为圆盘状结构,且擦洗吸盘(10)的外部表面为磨砂状结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述万向轮(8)通过万向轴与框架(7)进行连接,且可相对框架(7)发生转动。
7.根据权利要求1所述的一种智能幕墙清洗机器人,其特征在于:所述雾化喷头(6)为圆管状结构,且与喷雾管道进行连接。
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