[实用新型]一种智能幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆和框架，所述框架的上方设置有横杆，所述横杆的一端连接有移动旋翼，且横杆的另一端对应位置处设置有减速旋翼，所述移动旋翼与减速旋翼的外侧均设置有吸附旋翼，利用全新的绳索悬挂框架式真空吸附爬壁驱动模式，利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化，充分利用了弹簧的伸缩能力，为机器越障提供了减震的效果，安装雾化喷头，自来水管与水源直接连接，清洁，整体设计节能环保，结构简单高效，成本低廉，适合普遍推广，其中的供水装置能够为中国节水尽一份力，发展生态建设。

技术领域

本实用新型属于幕墙清洗相关技术领域，具体涉及一种智能幕墙清洗机器人。

背景技术

随着技术现代技术的发展和城市建设，越来越多的高楼建筑外墙越来越美观，但是在建筑完工和使用的过程中外墙的清洗存在明显的困难。清洗机器人产品的核心优势在于替代人工进行一些高危的清洁工作，从本质上解决户外高墙清洗工人的作业问题，同时具备更高效更安全，成本更低的作业需求，并通过自动或人工监控来实现玻璃幕墙清洗，实现城市高楼以及建筑物更加人性化的清洗工作。因此，开发新-代的适应当今社会的、具有鲜明特色、性能好、作业安全可靠、价格合理的玻璃幕墙清洗机器人刻不容缓，由于基本建设和建筑水平的不断发展，清洗机器人在我国的应用前景十分广阔。

现有的清洗机器人技术存在以下问题：环保性能较差，且操作较为复杂，需要利用较大的人力物力进行操作，操作不便，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能幕墙清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的环保性能较差，且操作较为复杂，需要利用较大的人力物力进行操作，操作不便，且成本较高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆和框架，所述框架的上方设置有横杆，所述横杆的一端连接有移动旋翼，且横杆的另一端对应位置处设置有减速旋翼，所述移动旋翼与减速旋翼的外侧均设置有吸附旋翼，所述横杆的两端下侧与吸附旋翼的连接处设置有舵机，所述框架的内部设置有雾化喷头，且框架的内部靠近雾化喷头的下方位置处设置有擦洗吸盘，所述擦洗吸盘的外部且位于框架的四角位置处设置有万向轮，所述横杆的两端下方与吸附旋翼的连接处设置有舵机，所述横杆的两端均连接有绳索固定孔，所述吸附旋翼、移动旋翼和减速旋翼均与电源电性连接。

优选的，所述万向轮共设置有四个，且四个万向轮分别安装在框架下方的四个拐角处。

优选的，所述吸附旋翼共设置有四个，且四个吸附旋翼的大小型号均相同。

优选的，所述移动旋翼与减速旋翼的动力输出方向相反。

优选的，所述擦洗吸盘为圆盘状结构，且擦洗吸盘的外部表面为磨砂状结构。

优选的，所述万向轮通过万向轴与框架进行连接，且可相对框架发生转动。

优选的，所述雾化喷头为圆管状结构，且与喷雾管道进行连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能幕墙清洗机器人，具备以下有益效果：

1.全新的驱动方式：绳索悬挂框架式真空吸附爬壁驱动模式；

2.系统的工作模式：利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化；

3.显著的越障能力：充分利用了弹簧的伸缩能力，为机器越障提供了减震的效果；

4.清洁的供水装置：安装雾化喷头，自来水管与水源直接连接，更加清洁；