[实用新型]一种适用于服务机器人的快速接口结构

权利要求书

1.一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，包括机器人底盘(1)和机器人箱体(2)，所述机器人底盘(1)与机器人箱体(2)配合连接，所述机器人底盘(1)上设置有母头(4)，所述机器人箱体(2)上设置有与母头(4)相对应的公头(6)，所述母头(4)安装在安装座(5)上，所述安装座(5)的内部安装有硬件电路板(3)，所述硬件电路板(3)上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块，所述公头(6)上设置有6个弹性针脚(61)；

当机器人底盘(1)和机器人箱体(2)两个机器人模块未进行连接时，MCU_ADC端采集的电压约等于VCC，此时处理器判定两模块未进行连接，机器人底盘(1)不会给机器人箱体(2)供电，当机器人底盘(1)和机器人箱体(2)正确连接时，R1，R3，R2，R4组成回路，R2、R3并联后与R1 R4串联，此时MCU_ADC采集到点的电压1/4VCC，此时认为两个模块对接成功，机器人底盘(1)给机器人箱体(2)供电，开始正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述安装座(5)的内部设置有安装板(7)，所述安装板(7)靠近母头(4)的一侧安装有第一风扇(12)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述安装板(7)远离母头(4)的一侧底部安装有冷却箱(8)，所述冷却箱(8)中填充有冷却液，所述冷却箱(8)中设置有微型循环泵(9)，所述微型循环泵(9)的出液端连接有第一管道(10)，所述第一管道(10)的另一端连接有冷却套(11)，所述冷却套(11)套接在母头(4)的内侧外壁上，所述冷却套(11)的顶部连接有第二管道(13)，所述第二管道(13)的另一端连接在冷却箱(8)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述第二管道(13)的外壁上套接有散热翅片(15)，所述散热翅片(15)采用铜铝合金材质。

5.根据权利要求4所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述安装板(7)远离母头(4)的一侧中部安装有第二风扇(14)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述第一风扇(12)的出风端朝向冷却套(11)设置。

7.根据权利要求6所述的一种适用于服务机器人的快速接口结构，其特征在于，所述第二风扇(14)的出风端朝向散热翅片(15)设置。