[实用新型]一种适用于服务机器人的快速接口结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构，具体涉及服务机器人技术领域，包括机器人底盘和机器人箱体，所述机器人底盘与机器人箱体配合连接，所述机器人底盘上设置有母头，所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头，所述公头安装在安装座上，所述安装座的内部安装有硬件电路板，所述硬件电路板上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块。本实用新型通过快速接口结构的设计，代替了传统的电线连接方式，在机器人模块组装、更换时更为方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种适用于服务机器人的快速接口结构。

背景技术

随着科技技术的进步，商用机器人的模块化需求日益增加，在目前以有方案中，各个机器人工作模块之间的电气连接形式大部分以电线直接连接为主，在机器人模块组装、更换时极为不便。

本实用新型提出了一种新型服务机器人的快速接口结构，该接口代替了传统的电线连接方式，在机器人模块组装、更换时更为方便快捷。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于服务机器人的快速接口结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于服务机器人的快速接口结构，包括机器人底盘和机器人箱体，所述机器人底盘与机器人箱体配合连接，所述机器人底盘上设置有母头，所述机器人箱体上设置有与母头相对应的公头，所述母头安装在安装座上，所述安装座的内部安装有硬件电路板，所述硬件电路板上安装有电流检测模块、电压检测模块、温度检测模块和接入检测模块，所述公头上设置有6个弹性针脚；

当机器人底盘和机器人箱体两个机器人模块未进行连接时，MCU_ADC端采集的电压约等于VCC，此时处理器判定两模块未进行连接，机器人底盘不会给机器人箱体供电，当机器人底盘和机器人箱体正确连接时，R1，R3，R2，R4组成回路，R2、R3并联后与R1 R4串联，此时MCU_ADC采集到点的电压1/4VCC，此时认为两个模块对接成功，机器人底盘给机器人箱体供电，开始正常工作。

优选的，所述安装座的内部设置有安装板，所述安装板靠近母头的一侧安装有第一风扇。

优选的，所述安装板远离母头的一侧底部安装有冷却箱，所述冷却箱中填充有冷却液，所述冷却箱中设置有微型循环泵，所述微型循环泵的出液端连接有第一管道，所述第一管道的另一端连接有冷却套，所述冷却套套接在母头的内侧外壁上，所述冷却套的顶部连接有第二管道，所述第二管道的另一端连接在冷却箱的顶部。

优选的，所述第二管道的外壁上套接有散热翅片，所述散热翅片采用铜铝合金材质。

优选的，所述安装板远离母头的一侧中部安装有第二风扇。

优选的，所述第一风扇的出风端朝向冷却套设置。

优选的，所述第二风扇的出风端朝向散热翅片设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过快速接口结构的设计，代替了传统的电线连接方式，在机器人模块组装、更换时更为方便快捷；同原有的系统架构相比，新的系统支持的功能更多。并且可扩展性大大增加。

2、本实用新型当各个模块物理结构连接完成后，微处理器会判断各个模块之间物理结构是否对接成功，判断对接成功以后则开始供电、通讯，各个模块开始正常工作，同原有的系统架构相比，新的系统支持的功能更多；并且可扩展性大大增加。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一个角度下的立体图。

图3为本实用新型的另一个角度下的立体图。

图4为本实用新型中公头与母头的结构示意图。