[实用新型]一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统

权利要求书

1.一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，包括搬运机器人(1)、码垛机器人(2)、码垛台(8)、PLC控制器、触控屏和AGV小车(3)，其特征在于：所述搬运机器人(1)的一侧设有传送机构(4)，所述传送机构(4)的上表面前侧固定连接有U形架(5)，所述U形架(5)的内下表面中部设有视觉检测装置(6)，所述视觉检测装置(6)与所述搬运机器人(1)电性连接，所述传送机构(4)的前端固定连接有挡料板(7)，所述码垛机器人(2)和所述码垛台(8)均设在所述搬运机器人(1)的另一侧，所述搬运机器人(1)和所述码垛机器人(2)之间设有轨道(9)，所述AGV小车(3)滑动连接在所述轨道(9)内，所述AGV小车(3)的上表面中部设有菱形架(10)，所述菱形架(10)的右后侧与左前侧的连接处与所述AGV小车(3)的上表面固定连接，所述AGV小车(3)的上表面右前侧固定连接有支板(11)，所述支板(11)和所述菱形架(10)的右前侧连接处之间设有弹簧(12)，所述AGV小车(3)的上表面左后侧固定连接有电机(13)，所述电机(13)的驱动端固定连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)与所述菱形架(10)的右后侧的连接处固定连接，所述搬运机器人(1)、所述码垛机器人(2)、所述AGV小车(3)、所述传送机构(4)、所述触控屏、所述电机(13)均与所述PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，其特征在于：所述码垛机器人(2)的体积大于所述搬运机器人(1)的体积。

3.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，其特征在于：所述码垛台(8)至少有两个，且所述码垛机器人(2)位于多个所述码垛台(8)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，其特征在于：所述U形架(5)的内下表面对应所述视觉检测装置(6)的前侧设有RFID读写器(16)，所述RFID读写器(16)与所述PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，其特征在于：所述AGV小车(3)的上表面设有防滑垫(17)。

6.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，其特征在于：所述AGV小车(3)的上表面后侧固定连接有定位板(18)，所述螺纹杆(14)的右端贯穿所述定位板(18)，且所述螺纹杆(14)与所述定位板(18)转动连接。