[实用新型]一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统

说明书

本实用新型公开了一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，包括搬运机器人、码垛机器人、码垛台、PLC控制器、触控屏和AGV小车，所述搬运机器人的一侧设有传送机构，所述传送机构的上表面前侧固定连接有U形架，所述U形架的内下表面中部设有视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机器人电性连接，所述码垛机器人和所述码垛台均设在所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人和所述码垛机器人之间设有轨道，所述AGV小车滑动连接在所述轨道内，所述AGV小车的上表面中部设有菱形架，可以实现对不同规格工件的自动分类码放，减少工人的劳动量提高工作效率，可以使工件在转运的过程中被夹紧，防止工件的掉落。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣设备技术领域，具体领域为一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统。

背景技术

在很多制造企业中都需要对产品进行实时识别分拣，特别是在产品种类多、产量大的公司中，为了将不同种类的产品或工件分拣出来分别进行加工或包装，需要对产品或工件进行细致的检测。若采用传统的人工方式作业，需要大量的人力物力长时间重复单一的工作，若在噪声大、刺激性气味强的工作环境下工作，人工成本将进一步提高，在花费巨大的人工劳动成本的情况下还有可能无法得到理想的结果，这显然不满足日益加快的生产线工作要求；若将机器人与生产线逐点示教，又不易灵活的对传送带上的工件进行筛选。目前工业机器人集成系统的应用领域已经从传统制造业推广应用到更多行业。工业机器人集成系统是由两个或两个以上的工业机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成，完成一系列以机器人作业为主的连续生产自动化系统。若能将工业机器人集成系统与工厂生产过程中的分拣和码垛的工作智能的结合起来，就能很好的解解决上述问题，为此，我们提供一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，包括搬运机器人、码垛机器人、码垛台、PLC控制器、触控屏和AGV小车，所述搬运机器人的一侧设有传送机构，所述传送机构的上表面前侧固定连接有U形架，所述U形架的内下表面中部设有视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机器人电性连接，所述传送机构的前端固定连接有挡料板，所述码垛机器人和所述码垛台均设在所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人和所述码垛机器人之间设有轨道，所述AGV小车滑动连接在所述轨道内，所述AGV小车的上表面中部设有菱形架，所述菱形架的右后侧与左前侧的连接处与所述AGV小车的上表面固定连接，所述AGV小车的上表面右前侧固定连接有支板，所述支板和所述菱形架的右前侧连接处之间设有弹簧，所述AGV小车的上表面左后侧固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与所述菱形架的右后侧的连接处固定连接，所述搬运机器人、所述码垛机器人、所述AGV小车、所述传送机构、所述触控屏、所述电机均与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述码垛机器人的体积大于所述搬运机器人的体积。

优选的，所述码垛台至少有两个，且所述码垛机器人位于多个所述码垛台的中间。

优选的，所述U形架的内下表面对应所述视觉检测装置的前侧设有RFID读写器，所述RFID读写器与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述AGV小车的上表面设有防滑垫。

优选的，所述AGV小车的上表面后侧固定连接有定位板，所述螺纹杆的右端贯穿所述定位板，且所述螺纹杆与所述定位板转动连接。