[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

权利要求书

1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于，包括外壳（1）、第一皮带轮(2)、第二皮带轮（3）、皮带（4）、第一转轴（5）、槽轮（6）、拨盘（7）、第二转轴（8）、固定块（9）、推杆（10）、滑动板（11）、弹簧（12）、凸轮（13）、第三转轴（14）、第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、第三齿轮（17）、第四转轴（18）、支撑块（21）；所述外壳（1）内一端纵向设有第一皮带轮(2)，所述外壳（1）内另一端纵向设有第二皮带轮（3），所述第一皮带轮(2)和第二皮带轮（3）均通过第一转轴（5）转动连接的设置在外壳（1）内，所述第一皮带轮(2)和第二皮带轮（3）上套设有相配合的皮带（4），所述套设有第一皮带轮(2)的第一转轴（5）上套设有槽轮（6），所述槽轮（6）设置在第一皮带轮(2)与外壳（1）一侧内壁之间，所述槽轮（6）上设有若干均匀分布的径向槽，所述槽轮（6）一侧设有相配合的拨盘（7），所述槽轮（6）和拨盘（7）啮合连接，所述拨盘（7）通过第二转轴（8）转动连接的设置在外壳（1）内；所述皮带（4）上方设有固定块（9），所述固定块（9）上竖直设有通孔，所述通孔内设有相配合的推杆（10），所述推杆（10）滑动连接的设置在通孔内，所述推杆（10）上端横向设有滑动板（11），所述推杆（10）上套设有弹簧（12），所述弹簧（12）设置在固定块（9）与滑动板（11）之间，所述滑动板（11）上端设有凸轮（13），所述凸轮（13）通过第三转轴（14）转动连接的设置在外壳（1）内，所述凸轮（13）与滑动板（11）的上表面滑动连接，所述推杆（10）下端可拆卸的连接有工作件（20）；所述第二转轴（8）上套设有第一齿轮（15），所述第三转轴（14）上套设有第二齿轮（16），所述第一齿轮（15）和第二齿轮（16）之间设有相配合的第三齿轮（17），所述第三齿轮（17）分别与第一齿轮（15）和第二齿轮（16）啮合连接，所述第三齿轮（17）与皮带（4）之间设有支撑块（21），所述第三齿轮（17）通过第四转轴（18）转动连接的设置在外壳（1）内壁与支撑块（21）之间，所述外壳（1）外侧设有电机（19），所述第四转轴（18）一端贯穿外壳（1）侧壁与电机（19）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述槽轮（6）的径向槽的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述拨盘（7）包括缺口圆盘（71）、转臂（72）、圆柱销（73）；所述缺口圆盘（71）的缺口是圆弧结构，所述缺口圆盘（71）的缺口最内端固定连接有转臂（72），所述转臂（72）的延长线经过圆弧缺口的圆心，所述转臂（72）外端竖直设有圆柱销（73），所述缺口圆盘（71）通过第二转轴（8）转动连接的设置在外壳（1）内，所述圆柱销（73）与槽轮（6）的径向槽可拆卸的滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述推杆（10）下端设有外螺纹，所述工作件（20）上端设有相配合的内螺纹，所述推杆（10）和工作件（20）通过螺纹配合可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述工作件（20）与皮带（4）的距离尺寸大于待加工部件的高度尺寸。

6.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：两个所述第一转轴（5）、第二转轴（8）和第三转轴（14）的两端分别通过滚动轴承（22）转动连接的设置在外壳（1）内。

7.根据权利要求6所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述第四转轴（18）两端分别通过滚动轴承（22）转动连接的设置在外壳（1）内和支撑块（21）内。

8.根据权利要求1所述的机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述第四转轴（18）与电机（19）的输出轴之间设有联轴器，所述第四转轴（18）通过联轴器与电机（19）的输出轴可拆卸连接。