[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，涉及机电一体化设备技术领域，包括槽轮和拨盘配合可实现槽轮的单向周期性转动，槽轮与第一皮带轮通过第一转轴连接通过转动，槽轮周期性转动时可带动第一皮带轮的周期性转动；第一皮带轮和第二皮带轮带动皮带沿水平方向间歇前进；凸轮、滑动板、推杆和弹簧的配合可实现工作件在竖直方向的上下往复运动；皮带的移动和工作件上下往复运动分别由第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮转动来实现，保证工作时一直保持相互配合。本实用新型结构可靠，各个传动机构之间相互配合，安装操作方便，对电能消耗小，节约电能，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化设备技术领域，具体涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，机电一体化主要发展方向为智能化、模块化、网络化、微型化、系统化等。

目前的机电一体化机械传动装置，大多是通过齿轮、蜗轮蜗杆、皮带和链条等传动机构，来实现机械的传动，然而，这样的传动装置在进行不同方向或形式的传动时，大多都需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构使用一个驱动装置进行驱动，电能消耗量大，且各电机组合安装操作繁琐，从而给人们设计和安装机电一体化设备带来了困难，浪费了大量机电一体化设备生产加工的成本。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机电一体化机械传动装置，解决在机械传动中需要配备多个驱动装置，来对每个传动机构进行传动，不能实现多个不同时间工作的传动机构使用一个驱动装置进行驱动的问题。

本实用新型的技术方案为：一种机电一体化机械传动装置，包括外壳、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一转轴、槽轮、拨盘、第二转轴、固定块、推杆、滑动板、弹簧、凸轮、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四转轴、支撑块；所述外壳内一端纵向设有第一皮带轮，所述外壳内另一端纵向设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮均通过第一转轴转动连接的设置在外壳内，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有相配合的皮带，所述套设有第一皮带轮的第一转轴上套设有槽轮，所述槽轮设置在第一皮带轮与外壳一侧内壁之间，所述槽轮上设有若干均匀分布的径向槽，所述槽轮一侧设有相配合的拨盘，所述槽轮和拨盘啮合连接，所述拨盘通过第二转轴转动连接的设置在外壳内；所述皮带上方设有固定块，所述固定块上竖直设有通孔，所述通孔内设有相配合的推杆，所述推杆滑动连接的设置在通孔内，所述推杆上端横向设有滑动板，所述推杆上套设有弹簧，所述弹簧设置在固定块与滑动板之间，所述滑动板上端设有凸轮，所述凸轮通过第三转轴转动连接的设置在外壳内，所述凸轮与滑动板的上表面滑动连接，所述推杆下端可拆卸的连接有工作件；所述第二转轴上套设有第一齿轮，所述第三转轴上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间设有相配合的第三齿轮，所述第三齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与皮带之间设有支撑块，所述第三齿轮通过第四转轴转动连接的设置在外壳内壁与支撑块之间，所述外壳外侧设有电机，所述第四转轴一端贯穿外壳侧壁与电机的输出轴连接。

进一步地，所述槽轮的径向槽的数量为四个。

进一步地，所述拨盘包括缺口圆盘、转臂、圆柱销；所述缺口圆盘的缺口是圆弧结构，所述缺口圆盘的缺口最内端固定连接有转臂，所述转臂的延长线经过圆弧缺口的圆心，所述转臂外端竖直设有圆柱销，所述缺口圆盘通过第二转轴转动连接的设置在外壳内，所述圆柱销与槽轮的径向槽可拆卸的滑动连接。

进一步地，所述推杆下端设有外螺纹，所述工作件上端设有相配合的内螺纹，所述推杆和工作件通过螺纹配合可拆卸的连接。

进一步地，所述工作件与皮带的距离尺寸大于待加工部件的高度尺寸。

进一步地，两个所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端分别通过滚动轴承转动连接的设置在外壳内。

进一步地，所述第四转轴两端分别通过滚动轴承转动连接的设置在外壳内壁和支撑块内。