[实用新型]一种直缝焊接装置

权利要求书

1.一种直缝焊接装置，其特征在于，包括：基座（3）、机械传动模块（2）、焊接模块（1）和控制模块（5）；

所述机械传动模块（2）固定于所述基座（3），所述焊接模块（1）固定于所述机械传动模块（2）上，所述机械传动模块（2）能够带动所述焊接模块（1）实现水平方向以及垂直于水平的方向的直线运动；

所述控制模块（5）与所述机械传动模块（2）和所述焊接模块（1）电连接，并控制所述机械传动模块（2）运动以及控制所述焊接模块（1）对产品的焊接。

2.根据权利要求1所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述机械传动模块（2）包括第一传动机构（21）和第二传动机构（22）；

所述第二传动机构（22）垂直固定于所述基座（3）上；

所述第一传动机构（21）安装于所述第二传动机构（22）上，并能够在所述第二传动机构（22）的带动下沿高度方向运动；

所述焊接模块（1）安装于所述第一传动机构（21）上，并能够在所述第一传动机构的带动下沿平行于所述基座（3）的方向运动。

3.根据权利要求2所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述第二传动机构（22）包括手动轮（221）、锁紧组件（222）和螺母丝杠副（224）；

所述螺母丝杠副（224）包括第一丝杠（2241）和第一丝杠滑台（2242），所述第一丝杠（2241）垂直且转动连接于所述基座（3）上，且所述第一丝杠（2241）顶端安装有手动轮（221），所述第一丝杠滑台（2242）套设于所述第一丝杠（2241）上；

所述锁紧组件（222）安装于所述手动轮（221）与所述第一丝杠（2241）之间，能够对所述第一丝杠（2241）进行锁紧。

4.根据权利要求3所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述第二传动机构（22）还包括第一光轴（223），所述第一光轴（223）与所述第一丝杠（2241）平行设置，且所述第一光轴（223）穿过所述第一丝杠滑台（2242），以对所述第一丝杠滑台（2242）进行导向。

5.根据权利要求3所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述第一传动机构（21）包括固定板（216）、第二丝杠滑台（211）、第二丝杠（215）和步进电机（214）；

所述固定板（216）固定安装于所述第一丝杠滑台（2242）上，所述第二丝杠（215）安装于所述固定板（216）上，且所述第二丝杠（215）与所述第一丝杠（2241）垂直；

所述第二丝杠（215）穿过所述第二丝杠滑台（211），以使所述第二丝杠滑台（211）沿所述第二丝杠（215）运动；

所述步进电机（214）的转轴与所述第二丝杠（215）的一端连接。

6.根据权利要求5所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述第一传动机构（21）还包括第二光轴（212），所述第二光轴（212）与所述第二丝杠（215）平行设置，且所述第二光轴（212）穿过所述第二丝杠滑台（211），以对所述第二丝杠滑台（211）进行导向。

7.根据权利要求5所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述焊接模块（1）包括夹持装置（12）和焊枪（14）；

所述夹持装置（12）安装于所述第一传动机构（21）；所述焊枪（14）安装于所述夹持装置（12）。

8.根据权利要求7所述的直缝焊接装置，其特征在于，所述焊接模块（1）还包括调整装置（11），所述调整装置（11）包括第三光轴（111）和固定座（112）；

所述固定座（112）固定于所述第二丝杠滑台（211）上，所述第三光轴（111）固定于所述固定座（112）上，且所述第三光轴（111）与所述基座（3）平行并与所述第二丝杠（215）垂直；

所述夹持装置（12）安装于所述第三光轴（111）上，并沿所述第三光轴（111）的延伸方向移动。