[实用新型]一种直缝焊接装置

说明书

本申请公开了一种直缝焊接装置，涉及焊接装置技术领域，解决了现有技术中的直缝焊接装置无法实现产品的自动直缝焊接的问题。本方案的直缝焊接装置，包括：基座、机械传动模块、焊接模块和控制模块；所述机械传动模块固定于所述基座，所述焊接模块固定于所述机械传动模块上，所述机械传动模块能够带动所述焊接模块实现水平方向以及垂直于水平的方向的直线运动；所述控制模块与所述机械传动模块和所述焊接模块电连接，并控制所述机械传动模块运动以及控制所述焊接模块对产品的焊接。采用本方案的直缝焊接装置，实现了产品的自动直缝焊接，提高了产品的焊接质量与精度。

技术领域

本申请涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种直缝焊接装置。

背景技术

在金属焊接工作中，尤其是铝、不锈钢、碳钢等产品对外观要求很高，通常会采用直缝焊接技术对产品进行加工。

在现有的直缝焊接中，焊接大部分是通过工人手动焊接完成，而直缝焊接对操作者的焊接技能要求较高，而手工焊接很难保证焊接质量的一致性，导致产品直缝焊接的精度低、质量差。

发明内容

本申请实施例通过提供一种直缝焊接装置，解决了现有技术中的直缝焊接装置无法实现对产品进行自动直缝焊接的问题，实现了产品的自动直缝焊接，提高了产品的焊接质量与精度。

本实用新型实施例提供了一种直缝焊接装置，包括：基座、机械传动模块、焊接模块和控制模块；

所述机械传动模块固定于所述基座，所述焊接模块固定于所述机械传动模块上，所述机械传动模块能够带动所述焊接模块实现水平方向以及垂直于水平的方向的直线运动；

所述控制模块与所述机械传动模块和所述焊接模块电连接，并控制所述机械传动模块运动以及控制所述焊接模块对产品的焊接。

更进一步地，所述机械传动模块包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第二传动机构垂直固定于所述基座上；

所述第一传动机构安装于所述第二传动机构上，并能够在所述第二传动机构的带动下沿高度方向运动；

所述焊接模块安装于所述第一传动机构上，并能够在所述第一传动机构的带动下沿平行于所述基座的方向运动。

更进一步地，所述第二传动机构包括手动轮、锁紧组件和螺母丝杠副；

所述螺母丝杠副包括第一丝杠和第一丝杠滑台，所述第一丝杠垂直且转动连接于所述基座上，且所述第一丝杠顶端安装有手动轮，所述第一丝杠滑台套设于所述第一丝杠上；

所述锁紧组件安装于所述手动轮与所述第一丝杠之间，能够对所述第一丝杠进行锁紧。

更进一步地，所述第二传动机构还包括第一光轴，所述第一光轴与所述第一丝杠平行设置，且所述第一光轴穿过所述第一丝杠滑台，以对所述第一丝杠滑台进行导向。

更进一步地，所述第一传动机构包括固定板、第二丝杠滑台、第二丝杠和步进电机；

所述固定板固定安装于所述第一丝杠滑台上，所述第二丝杠安装于所述固定板上，且所述第二丝杠与所述第一丝杠垂直；

所述第二丝杠穿过所述第二丝杠滑台，以使所述第二丝杠滑台沿所述第二丝杠运动；

所述步进电机的转轴与所述第二丝杠的一端连接。

更进一步地，所述第一传动机构还包括第二光轴，所述第二光轴与所述第二丝杠平行设置，且所述第二光轴穿过所述第二丝杠滑台，以对所述第二丝杠滑台进行导向。

更进一步地，所述焊接模块包括夹持装置和焊枪；

所述夹持装置安装于所述第一传动机构；所述焊枪安装于所述夹持装置。