[实用新型]一种塔式起重机智能控制装置

权利要求书

1.一种塔式起重机智能控制装置，包括塔机智能控制系统、起重臂、小车和驾驶室，其特征在于，还包括显示屏、智能变频器、塔机传感器、北斗定位装置、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述的塔机智能控制系统、显示屏、智能变频器、北斗定位装置和第一摄像机安装在驾驶室内，所述的第二摄像机设置在起重臂的左边且位于驾驶室的前方，所述的第三摄像机设置在起重臂的右端，所述的第四摄像机设置在小车上；所述的显示屏、智能变频器、塔机传感器、北斗定位装置和塔机智能控制系统电性连接；所述的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机与塔机智能控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的塔机传感器包括用于检测吊钩高度的高度传感器、用于塔机回转角度的角度传感器、用于测量小车位置的幅度传感器、用于测量塔机起升重量的重量传感器、用于测量当前风速的风速传感器和用于测量塔机潜在危险源的刚度仪；所述的高度传感器、角度传感器、幅度传感器、重量传感器、风速传感器和刚度仪与智能控制系统主机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的北斗定位装置固定安装在驾驶室内。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机为工业摄像机。

5.根据权利要求4所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的第二摄像机和第三摄像机安装在单轴摄像机安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的第二摄像机和第三摄像机的摆角为0～90°。

7.根据权利要求6所述的一种塔式起重机智能控制装置，其特征在于，所述的塔机智能控制系统通过塔机传感器的监控数据调整第二摄像头、第三摄像机和第四摄像机的镜头焦距和/或摆角。