[实用新型]一种塔式起重机智能控制装置

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机智能控制装置，包括塔机智能控制系统、起重臂、小车、驾驶室、显示屏、智能变频器、北斗定位装置、塔机传感器、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，显示屏、智能变频器、北斗定位装置、塔机传感器和塔机智能控制系统电性连接。本实用新型设计了一种根据传感器、刚度仪和摄像头采集的塔机状态数据、视频数据结合塔机当前的控制信号、任务命令，做到智能控制，远程控制的装置，能够使塔机智能完成控制，自主完成设定的任务，同时可以让塔机操作员及时了解塔机与吊钩的实时状态，从而实现远程控制。

技术领域

本实用新型属于办公用品技术领域，尤其涉及一种塔式起重机智能控制装置。

背景技术

在塔式起重机的结构决定了它视角的不足性，操作人员在驾驶室内操作时由于高度和视力的限制很难观察到吊钩和吊钩上货物的状态。虽然在工地中使用的塔式起重机也安装有相应的摄像机进行跟踪监控吊钩，但是其监控还存在盲区，往往就是在盲区内容易出现安全事故。所以针对这一情况需要对塔式起重机的安全操作设计一款全方位的智能控制装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，发明了一种塔式起重机智能控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种塔式起重机智能控制装置，包括塔机智能控制系统、起重臂、小车和驾驶室，还包括显示屏、智能变频器、塔机传感器、北斗定位装置、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机，所述的塔机智能控制系统、显示屏、智能变频器、北斗定位装置和第一摄像机安装在驾驶室内，所述的第二摄像机设置在起重臂的左边且位于驾驶室的前方，所述的第三摄像机设置在起重臂的右端，所述的第四摄像机设置在小车上；所述的显示屏、智能变频器、塔机传感器、北斗定位装置和塔机智能控制系统电性连接；所述的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机与塔机智能控制系统通信连接。

本实用新型设计了一种根据传感器、刚度仪和摄像头采集的塔机状态数据、视频数据结合塔机当前的控制信号、任务命令，做到智能控制，远程控制的装置，能够使塔机智能完成控制，自主完成设定的任务，同时可以让塔机操作员及时了解塔机与吊钩的实时状态，从而实现远程控制。

进一步，所述的塔机传感器包括用于检测吊钩高度的高度传感器、用于塔机回转角度的角度传感器、用于测量小车位置的幅度传感器、用于测量塔机起升重量的重量传感器、用于测量当前风速的风速传感器和用于测量塔机潜在危险源的刚度仪；所述的高度传感器、角度传感器、幅度传感器、重量传感器、风速传感器和刚度仪与塔机智能控制系统电性连接。

进一步，所述的北斗定位装置固定安装在驾驶室内。

进一步，所述的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机为工业摄像机，可以远程控制其焦距，故障率低，使用寿命长。

进一步，第二摄像机和第三摄像机安装在单轴摄像机安装座上，单轴摄像机安装座能够控制摄像机进行摆角调整，比如说控制摄像机上下摆动。

进一步，第二摄像机和第三摄像机的摆角为0～90°，实现了对吊钩实时的全方位的监控。

进一步，所述的塔机智能控制系统通过塔机传感器的监控数据调整第二摄像头、第三摄像机和第四摄像机的镜头焦距和/或摆角。