[实用新型]一种轴承后盖组件装配机

权利要求书

1.一种轴承后盖组件装配机,其特征在于，包括工作台和所述工作台上设置的后盖传送机构；所述后盖传送机构包括供后盖左右滑动的后盖轨道和用于驱动后盖在所述后盖轨道内定向传送的拔叉组件；所述工作台上沿后盖传送方向顺次设有与所述后盖轨道活动对接的如下工站：

后盖上料工站，包括有用于向所述后盖轨道内上后盖的后盖上料机构；

杯士与杯士罩组装工站，包括杯士上料组件、杯士罩上料组件、牵引组件和杯士铆压组件；所述杯士上料组件和所述杯士罩上料组件分别用于传送杯士和杯士罩，以使得所述杯士罩组装工站的杯士罩中部的通孔、杯士中部的通孔和后盖中部的通孔同轴设置；所述牵引组件包括第一上下气缸和牵引针；所述第一上下气缸安装在所述工作台上，并驱动所述牵引针上下移动；所述牵引针自下往上顺次活动贯穿所述后盖轨道的底板、后盖中部的通孔、杯士中部的通孔和杯士罩中部的通孔；所述杯士铆压组件包括第二上下气缸和下压头；所述第二上下气缸架设在所述工作台上，并驱动位于所述牵引针上方的所述下压头上下移动；

装中板工站，包括中板上料组件和中板取料组件；所述中板上料组件用于中板的上料，所述中板取料组件用于自所述中板上料组件上夹取一个中板并摆放至后盖上；

中板铆压工站，包括用于将中板与后盖铆压固定的中板铆压机构。

2.根据权利要求1所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于, 所述后盖传送机构还配合有位于所述杯士与杯士罩组装工站和所述装中板工站之间的角度调节机构；所述角度调节机构包括检测装置和旋转装置；所述检测装置设于所述工作台上，用于检测所述后盖轨道内的后盖的摆放角度；所述旋转装置包括第一塔架、第三上下气缸、第一电机、销座和定位销；所述第一塔架设于所述工作台上；所述第三上下气缸安装在所述第一塔架的顶部，并驱动所述第一电机上下移动；所述销座设于所述第一电机的输出轴上；所述定位销安装在所述销座的下部，并与所述后盖轨道内的后盖的孔位活动配合。

3.根据权利要求2所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于,所述拔叉组件包括第一前后滑台、第一前后气缸、第一左右滑台、拨叉和第一左右气缸；所述第一前后滑台可前后滑动地安装在所述工作台上；所述第一前后气缸设于所述工作台上，并驱动所述第一前后滑台滑动；所述第一左右滑台可左右滑动地安装在所述第一前后滑台上，其上安装有若干拨叉；所述第一左右气缸安装在所述第一前后滑台上，并驱动所述第一左右滑台滑动。

4.根据权利要求1所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于,所述杯士铆压组件还包括第二塔架和第一上下滑台；所述第二塔架设于所述工作台上，所述第二上下气缸固定在所述第二塔架的顶部；所述第一上下滑台滑动安装在所述第二塔架的侧壁上，并与所述第二上下气缸的活塞杆固定连接；所述下压头安装在所述第一上下滑台的下部。

5.根据权利要求4所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于,所述下压头包括顶杆和铆压杯；所述铆压杯为开口向下的中空杯状结构，其下端缘与穿设在所述牵引针上的杯士罩配合；所述顶杆安装在所述铆压杯的中部，与所述牵引针配合。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于,所述中板上料组件包括安装板、第一振动盘、第二前后气缸、滑块；所述安装板设于所述工作台上，所述安装板上设有供中板前后滑动的中板轨道；所述中板轨道的中部接于安装在所述工作台上的第一振动盘的出料端口；所述第二前后气缸设于所述安装板的后端，并驱动滑动安装在所述中板轨道内的滑块前后滑动。

7.根据权利要求6所述的一种轴承后盖组件装配机,其特征在于,所述中板取料组件包括第三塔架、第二前后滑台、第三前后气缸、第二上下滑台、第三上下气缸和气动手指；所述第三塔架安装在所述工作台上；所述第二前后滑台滑动安装在所述第三塔架上；所述第三前后气缸安装在所述第三塔架上，并驱动所述第二前后滑台在所述中板轨道和所述后盖轨道之间运动；所述第二上下滑台滑动安装在所述第二前后滑台上；所述第三上下气缸安装在所述第二前后滑台上，并驱动所述第二上下滑台上下运动；所述气动手指设于所述第二上下滑台的下部，用于夹持中板。