[实用新型]一种PCB印刷缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：包括检测机座(1)和上检测台(4)，所述检测机座(1)的顶部固定安装有呈U型结构设置的机架(2)，所述检测机座(1)上方的机架(2)上固定安装有圆形结构设置的下承托台(3)，所述下承托台(3)的一侧设有落料出口(31)，所述落料出口(31)下方的检测机座(1)上设有输出传送组件(10)，所述输出传送组件(10)的一侧设有剔除机构，所述下承托台(3)圆心处设有轴孔(32)，所述下承托台(3)上方设有圆形结构的上检测台(4)，所述上检测台(4)和下承托台(3)同圆心设置，所述上检测台(4)上设有四个等间距圆周分布的检测槽(5)，所述上检测台(4)远离落料出口(31)一侧的检测槽(5)上方的机架(2)上固定安装有一号液压缸(6)，所述一号液压缸(6)的输出端通过液压杆与检测头(7)固定安装，所述上检测台(4)的底部固定安装有转动杆，所述转动杆贯穿轴孔(32)、通过联轴器与检测机座(1)上伺服电机(41)的输出端固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测头(7)下方的上检测台(4)为检测工位(8)，所述落料出口(31)上方的上检测台(4)为排料工位(9)，所述排料工位(9)和检测工位(8)对称设置，所述输出传送组件(10)设置在排料工位(9)下方的检测机座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述输出传送组件(10)由传送带、传送辊和电机组成，传送带包裹在传送辊上，所述传送辊通过支架转动安装在检测机座(1)上，其中一个所述传送辊的一端通过联轴器与电机的输出端固定安装，所述剔除机构设置在传送带的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括二号液压缸(11)、剔除推板(12)和缺陷品箱(13)，所述输出传送组件(10)一侧固定安装有二号液压缸(11)，所述二号液压缸(11)的输出端通过液压杆与剔除推板(12)固定安装，所述输出传送组件(10)远离二号液压缸(11)的一侧固定安装有缺陷品箱(13)。

5.根据权利要求3所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述落料出口(31)的宽度大于检测槽(5)的宽度，所述传送带的宽度大于落料出口(31)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种PCB印刷缺陷自动检测装置，其特征在于：所述检测机座(1)的底部固定安装有滚轮，所述检测机座(1)、机架(2)、下承托台(3)和上检测台(4)均采用不锈钢材料制成。