[实用新型]搬运车

说明书

本实用新型公开了一种搬运车，包括搬运车货叉高度控制装置、车体、升降液压系统和货叉，车体上设有升降选择开关和用于在设定高度处检测货叉上是否存在货物的货物检测装置，搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，升降液压系统、升降选择开关、货物检测装置分别电连接于逻辑控制器。升降选择开关切换至起升档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉上升。升降选择开关切换至下降档位后，逻辑控制器能够控制升降液压系统带动货叉下降。该搬运车可通过升降选择开关对货叉的升降进行控制，并通过货物检测装置检测货叉上的货物，使搬运车可进一步结合货物取放情况升降货叉，可降低工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种搬运车。

背景技术

物流行业快速发展的今天，托盘搬运车的应用也越来越广泛，针对细分行业应用的半自动化的控制需求也越来越高。

目前一种典型的搬运车中，是采用手动调节其上货叉的高度的，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种搬运车，能够降低工作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运车，包括搬运车货叉高度控制装置、车体、升降液压系统和连接于所述升降液压系统的输出端和所述车体的货叉，所述车体上设有升降选择开关和用于在设定高度处检测所述货叉上是否存在货物的货物检测装置，所述搬运车货叉高度控制装置包括逻辑控制器，所述升降液压系统、所述升降选择开关、所述货物检测装置分别电连接于所述逻辑控制器；

所述升降选择开关切换至起升档位后，所述逻辑控制器能够控制所述升降液压系统带动所述货叉上升；

所述升降选择开关切换至下降档位后，所述逻辑控制器能够控制所述升降液压系统带动所述货叉下降。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器的起升电机接触器，所述升降液压系统包括起升电机；在所述升降选择开关切换至所述起升档位后，所述逻辑控制器能够通过接通所述起升电机接触器的线圈与电源，以使所述起升电机接触器的触点闭合而接通所述起升电机和电源。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于所述逻辑控制器的下降电磁阀，所述下降电磁阀设于所述升降液压系统的泄油回路中；在所述升降选择开关切换至所述下降档位后，所述下降电磁阀能够导通所述泄油回路。

优选地，所述车体上还设有限位开关，所述限位开关包括起升限位开关和设于所述起升限位开关下方的下降限位开关，各所述限位开关分别电连接于所述逻辑控制器。

优选地，所述升降选择开关包括相并联的起升按钮和下降按钮。

优选地，所述货物检测装置为漫反射光电开关。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括提醒装置，所述提醒装置电连接于所述逻辑控制器。

优选地，所述提醒装置包括指示灯、蜂鸣器中的至少一者。

优选地，所述逻辑控制器与电源之间串联有紧急停止开关，所述紧急停止开关打开时能够对所述逻辑控制器断电。

优选地，所述搬运车货叉高度控制装置还包括电连接于逻辑控制器的行走控制器，所述行走控制器电连接于所述车体的行走驱动装置。