[实用新型]一种防振锤夹持收纳装置和机器人

权利要求书

1.一种防振锤夹持收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，其特征在于：所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹爪上设有用于支撑所述夹线机构的顶杆，所述夹持部与底座转动连接，所述夹持部与底座的连接处设有2个连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动到底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。

2.根据权利要求1所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述连接片一侧与底座固定连接，另一侧与所述夹持部转动连接。

3.根据权利要求1所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述顶杆包括固定座、主杆和弹簧，所述固定座设有供主杆穿过的通孔，所述弹簧用于使主杆与所述夹线机构保持接触。

4.根据权利要求3所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述主杆的端部设有支架和滚轮，所述滚轮与支架转动连接，所述滚轮与所述防振锤的夹线机构相接触，所述弹簧处于支架和固定座之间。

5.根据权利要求3所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述主杆表面设有沿主杆长度方向设置的凹槽，所述固定座设有限位柱，所述限位柱伸入凹槽，所述限位柱和凹槽配合限制所述主杆脱离固定座。

6.根据权利要求1所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述夹爪的端部设有夹头，所述夹头与所述夹线机构相接触的表面设有凸点。

7.根据权利要求1所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述限位槽的开口方向远离夹持部并且沿水平方向设置。

8.根据权利要求1所述的防振锤夹持收纳装置，其特征在于：所述驱动器为直流电机或者直流无刷电机或者步进电机。

9.一种机器人，包括收纳装置，所述机器人用于夹持和收纳防振锤，其特征在于：所述收纳装置采用如权利要求1至8任意一项所述的防振锤夹持收纳装置。