[实用新型]一种桥梁钢结构U肋焊接小车

权利要求书

1.一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统；

其中，小车行走机构包括行走动力伺服电机(1)、行走机构(2)；所述行走机构(2)上固有小车定位机构，小车定位机构包括滑动定位杆(3)、第一螺栓(4)，所述滑动定位杆(3)通过第一螺栓(4)连接在行走机构(2)两端；所述行走机构(2)上固有机构过渡连接板，机构过渡连接板包括过渡连接板(5)、第二螺栓(6)，所述过渡连接板(5)固定在变速行走机构(2)上方；所述过渡连接板(5)固定有送丝机构且靠所述行走动力伺服电机(1)的右侧，送丝机构包括送丝伺服电机(7)、送丝轮组(8)、送丝轮组压紧装置(9)电流导线连接座(10)、第三螺栓(11)，其所述送丝伺服电机(7)用于驱动所述送丝轮组(8)，所述送丝轮组压紧装置(9)用于与所述送丝轮组(8)的传递配合；所述过渡连接板(5)的最左端上安装有枪头调节连接柱，枪头调节连接柱包括枪头高度调节连接柱(15)、第四螺栓(16)；所述枪头高度调节连接柱(15)固有枪头机构，枪头机构包括枪头调节伺服电机(12)、焊枪卡头(13)、枪头调节伺服电机固定卡头(14)，所述枪头调节伺服电机(12)固定在所述枪头调节伺服电机固定卡头上(14)，所述枪头调节伺服电机(12)和所述焊枪卡头(13)用于焊接枪头(28)的焊接对位；所述过渡连接板(5)上固有视频监控系统且靠所述行走动力伺服电机(1)的左侧，视频监控系统包括监控摄像头(17)、第五螺栓(18)、监控显示屏(19)；其软连接机构包括电流导线(20)、绝缘垫片(21)、螺母(22)、电流连接导线(23)、第六螺栓(24)送丝软管(25)、送气软管接口(26)、送气连接软管(27)、焊接枪头(28)、压紧套(29)，所述电流导线连接座(10)的一段固有焊接主机接头，侧另一端固有送丝软管(25)，所述送丝软管(25)和焊接主机上分别固有送气软管接口(26)，所述送气连接软管(27)用于连接两端的送气软管接口(26)，所述电流连接导线(23)用于连接电流导线(20)和电流导线连接座(10)所述焊接枪头(28)固定在所述焊枪卡头(13)上且上方固有所述压紧套(29)；而小车行走、焊接控制系统包括监控显示屏(19)、小车行走系统控制面板(30)、焊接系统控制面板(31)，所述行走动力伺服电机(1)接受所述小车行走系统控制面板(30)控制指令，所述送丝伺服电机(7)和所述枪头调节伺服电机接受所述焊接系统控制面板(31)控制指令。

2.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：所述行走机构(2)上固有行走动力伺服电机(1)且为组合体。

3.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：所述滑动定位杆(3)通过第一螺栓(4)连接在所述行走机构(2)两端。

4.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：所述过渡连接板(5)通过第二螺栓(6)固定在变速行走机构(2)上方。

5.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：送丝机构通过第三螺栓(11)固定在所述过渡连接板(5)上方。

6.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：枪头机构通过所述枪头调节伺服电机固定卡头(14)紧固在所述枪头高度调节连接柱(15)上，可调节。

7.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：所述枪头高度调节连接柱(15)通过第四螺栓(16)固定在所述过渡连接板(5)上方。

8.根据权利要求1所述一种桥梁钢结构U肋焊接小车，其特征在于：所述监控摄像头(17)通过第五螺栓(18)固定在所述过渡连接板(5)上方。