[实用新型]一种桥梁钢结构U肋焊接小车

说明书

本实用新型公开了一种桥梁钢结构U肋焊接小车，包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统，其组合而成的焊接小车在U肋或小空间肋行走、焊接，通过小车行走、焊接系统控制小车行走、焊接，通过视频监控系统进行对实时焊接过程监控，从而完成整个内部焊接的过程，本实用新型解决了钢结构、桥梁面板U肋或小空间人工无法进行内部焊接操作的问题，其运用于钢结构、桥梁面板U肋或小空间焊接人工无法操作可以实现自动化空间焊接，使用操作方便，成本相对较低。

技术领域

本实用新型属于焊接施工技术领域，尤其涉及一种桥梁钢结构U肋焊接小车。

背景技术

梁桥面均采用正交异形桥面板全焊结构，桥面板一般采用U型肋作为纵向加劲肋，U肋厚度一般为8mm，普遍要求单面(外侧)熔透率达80％以上即可。近年来，随着钢桥梁技术的发展，以及对传统单面焊接的U肋病害的研究，为了确保U型肋与钢桥面的连接焊缝具有更好的抗疲劳性能，提出了U肋双面焊接的理念，即要求U肋内部也要进行施焊。而目前国内乃至全球U肋内焊技术尚欠成熟，2016年由武船重工与武汉锂鑫自动化公司联合开发并建成了世界首条U肋内焊生产线，在国内U肋内焊领域形成了垄断地位，加工收费极为昂贵，其设备为门式焊接、组群庞大，所占用场地空间大，为固定大型设备埋弧焊，对于小批量生产增加成本。为了提高U肋焊缝的疲劳寿命，降低焊缝失效失稳风险，更多的钢桥桥面系中的将采用U肋内焊技术，其U型肋内部空间极为狭窄，人工或其他大型焊接设备均无法到达，此焊接小车能够完成内部焊接，目前全世界能实现U肋内焊的技术和设备极为稀缺。U肋内焊小车设备具有重要的运用前景和实际推广意义。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种桥梁钢结构U肋焊接小车。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种桥梁钢结构U肋焊接小车，包括小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构及小车行走、焊接控制系统等部分。所述小车定位机构安装在小车行走机构上，视频监控系统安装在机构过渡连接板上，而小车行走控制系统用于控制行走动力伺服电机，焊接控制系统利于焊枪卡头和焊接枪头的对接。

其中小车行走机构、小车定位机构、机构过渡连接板、送丝机构、枪头机构、枪头调节连接柱、视频监控系统、软连接机构组合成焊接小车在U肋或小空间肋行走、焊接，小车行走、焊接系统控制行走、焊接，而视频监控系统进行实时焊接过程监控，从而完成整个内部焊接过程。

作为优选的技术方案，所述小车行走机构上固有所述行走动力伺服电机。

作为优选的技术方案，所述小车定位机构滑动定位杆固定在所述行走机构上的两端。

作为优选的技术方案，所述行走机构上安装有所述过渡连接板。

作为优选的技术方案，所述过渡连接板上固定有所述送丝机构且在所述行走动力伺服电机的右侧。

作为优选的技术方案，所述送丝机构包括送丝伺服电机、送丝轮组、送丝轮组压紧装置、电流导线连接座和第三螺栓。

作为优选的技术方案，所述监控摄像头固定在所述过渡连接板上且在所述行走动力伺服电机的左侧。

作为优选的技术方案，所述软连接机构包括电流导线、绝缘垫片、螺母、电流桥连接导线、第五螺栓、送丝软管、送气软管接口、送气桥连接软管、焊接枪头、压紧套。

作为优选的技术方案，所述电流导线连接在所述电流导线连接座上。

作为优选的技术方案，所述焊枪卡头上固有所述焊枪枪头。

作为优选的技术方案，所述枪头高度调节连接柱固定在所述过渡连接板上且在所述监控摄像头的左侧。