[实用新型]幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种幕墙清洗机器人，其特征在于：包括

垂直移动机构(1)，与缆绳连接，利用与缆绳摩擦以进行升降；

躯体控制机构(2)，与垂直移动机构(1)连接，用于带动清洁装置(3)靠近或远离幕墙；

清洁装置(3)，在与幕墙贴合时吸附在幕墙表面并清洁幕墙；

清洁装置调节机构(4)，连接在躯体控制机构(2)和清洁装置(3)之间，用于调节清洁装置(3)与幕墙的夹角以使清洁装置(3)与幕墙贴合。

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述垂直移动机构(1)包括至少两个分别与缆绳连接，且可独立升降的爬绳装置。

3.根据权利要求2所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述爬绳装置包括机身(101)，设置于机身(101)供缆绳嵌入的

第一固定滑轮(102)，自竖直方向引入缆绳，改变缆绳方向后向下一级传送；

第二固定滑轮(103)，自上一级引入缆绳，改变缆绳方向后竖直向下引出；

至少一个中间滑轮，将缆绳穿接在第一固定滑轮(102)和第二固定滑轮(103)之间；

压紧轮(106)，与中间滑轮联动，可靠近或远离第二固定滑轮(103)，或可靠近或远离第一固定滑轮(102)，所述压紧轮(106)靠近第二固定滑轮(103)或第一固定滑轮(102)时，与第二固定滑轮(103) 或第一固定滑轮(102)将缆绳卡紧，利用摩擦实现升降；

以及设置于机身(101)的

联动组件，连接在第一固定滑轮(102)、中间滑轮、第二固定滑轮(103)、压紧轮(106)之间，实现彼此之间的联动；

动力源(109)，驱动中间滑轮以及第一固定滑轮(102)、第二固定滑轮(103)、压紧轮(106)转动。

4.根据权利要求3所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述联动组件包括连接在第一固定滑轮(102)、中间滑轮、第二固定滑轮(103)相邻之间的齿轮件(110)，以及连接在中间滑轮与压紧轮(106)之间的同步带(111)。

5.根据权利要求3所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述机身(101)顶部设置约束缆绳传送方向的导向组件(108)。

6.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述躯体控制机构(2)包括

至少两条支撑腿(201)，与垂直移动机构(1)铰接，且近墙端与清洁装置(3)连接；

伸缩驱动源(202)，一端与垂直移动机构(1)铰接，且另一端与支撑腿(201)的远墙端铰接。

7.根据权利要求1所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洁装置(3)包括

清洁面板(301)，与躯体控制机构(2)连接；

吸附组件(303)，连接于清洁面板(301)，在清洁面板(301)与玻璃表面贴合时吸附于玻璃表面；

喷雾组件(302)，连接于清洁面板(301)，用于向幕墙表面喷洒清洗液；

第一滚刷(304)，连接于清洁面板(301)底部，用于刮擦清洗幕墙表面；

第二滚刷(305)，连接于清洁面板(301)顶部，用于擦扫清洗幕墙表面；

回收过滤组件，与清洁面板(301)连接，将洗刷过幕墙的清洗液回收和过滤以循环使用。

8.根据权利要求7所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述吸附组件(303)包括连接于清洁面板(301)的吸嘴，以及与吸嘴连通的负压生成器。

9.根据权利要求7所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述喷雾组件(302)包括连接于清洁面板(301)的喷洒件，以及将清洗液输送至喷洒件的液体输送器。

10.根据权利要求7所述的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述回收过滤组件包括与清洁面板(301)连接的负压抽取器，以及与负压抽取器连通的过滤器。