[实用新型]一种焊机机械手

权利要求书

1.一种焊机机械手，包括底座（2）与支撑杆（3），其特征在于：所述底座（2）上端左右两侧各设置有一个支撑杆（3），所述底座（2）与支撑杆（3）通过螺栓固定连接，所述底座（2）上端轴心处设置有第一传动机构（1），所述支撑杆（3）上端设置有固定板（5），所述固定板（5）前端表侧设置有丝杆（4），所述丝杆（4）的左端设置有第三传动机构（10），所述丝杆（4）前端表侧设置有竖板（6），所述竖板（6）前端表侧设置有焊枪组件（9），所述竖板（6）上端设置有传动轴（8），所述传动轴（8）的上端设置有第二传动机构（7），所述焊枪组件（9）的组成包括有固定夹具（91）、第一焊枪（92）与第二焊枪（93），所述第一焊枪（92）外侧轴心处设置有固定夹具（91），所述固定夹具（91）的右端内部设置有第二焊枪（93），所述焊枪组件（9）通过固定夹具（91）与竖板（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述固定夹具（91）的组成包括有第一紧固件（911）、第一固定环（912）、连接座（913）、连接板（914）、磁石（915）、第二固定环（916）与第二紧固件（917），所述连接座（913）的底端设置有第一固定环（912），所述第一固定环（912）的左端设置有第一紧固件（911），所述第一固定环（912）的右端设置有连接板（914），所述连接板（914）的右端设置有第二固定环（916），所述第二固定环（916）内部左侧设置有磁石（915），所述第二固定环（916）的右端设置有第二紧固件（917），所述固定夹具（91）通过连接座（913）与竖板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述支撑杆（3）共设置有两个，两个所述支撑杆（3）均为杆状结构，两个所述支撑杆（3）分别固定在底座（2）上端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第一传动机构（1）、第二传动机构（7）与第三传动机构（10）均与电源电性连接，所述第一传动机构（1）、第二传动机构（7）与第三传动机构（10）分别进行不同方位的传动。

5.根据权利要求2所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第一固定环（912）与第二固定环（916）均为圆环体结构，所述第一固定环（912）的尺寸大于第二固定环（916）的尺寸。

6.根据权利要求2所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第二紧固件（917）是由防护板、旋转轴与螺杆组成的，所述第二紧固件（917）与第二固定环（916）套接固定。