[实用新型]一种焊机机械手

说明书

本实用新型公开了一种焊机机械手，包括底座与支撑杆，所述底座上端左右两侧各设置有一个支撑杆，所述底座与支撑杆通过螺栓固定连接，所述底座上端轴心处设置有第一传动机构，所述支撑杆上端设置有固定板，所述固定板前端表侧设置有丝杆，本实用新型中在第二固定环的左端设置有磁石，这样在进行固定焊枪时，可以通过磁石将焊枪进行定位，避免了在固定时焊枪放置不稳定可能会出现脱落的现象，而且通过设置有第一固定环与第二固定环，这样可以在第一固定环与第二固定环的内部固定有第一焊枪与第二焊枪，从而可以使得更好的进行调节焊枪功率的调节。

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种焊机机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械手技术存在以下问题：现有的机械手在进行使用时，大部分的焊枪都是直接通过螺栓进行固定，这样在固定时可能会使得焊枪与固定的部位形成硬性接触，可能会出现磨损导致后期连接不紧密的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊机机械手，包括底座与支撑杆，所述底座上端左右两侧各设置有一个支撑杆，所述底座与支撑杆通过螺栓固定连接，所述底座上端轴心处设置有第一传动机构，所述支撑杆上端设置有固定板，所述固定板前端表侧设置有丝杆，所述丝杆的左端设置有第三传动机构，所述丝杆前端表侧设置有竖板，所述竖板前端表侧设置有焊枪组件，所述竖板上端设置有传动轴，所述传动轴的上端设置有第二传动机构，所述焊枪组件的组成包括有固定夹具、第一焊枪与第二焊枪，所述第一焊枪外侧轴心处设置有固定夹具，所述固定夹具的右端内部设置有第二焊枪，所述焊枪组件通过固定夹具与竖板固定连接。

优选的，所述固定夹具的组成包括有第一紧固件、第一固定环、连接座、连接板、磁石、第二固定环与第二紧固件，所述连接座的底端设置有第一固定环，所述第一固定环的左端设置有第一紧固件，所述第一固定环的右端设置有连接板，所述连接板的右端设置有第二固定环，所述第二固定环内部左侧设置有磁石，所述第二固定环的右端设置有第二紧固件，所述固定夹具通过连接座与竖板固定连接。

优选的，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆均为杆状结构，两个所述支撑杆分别固定在底座上端左右两侧。

优选的，所述第一传动机构、第二传动机构与第三传动机构均与电源电性连接，所述第一传动机构、第二传动机构与第三传动机构分别进行不同方位的传动。

优选的，所述第一固定环与第二固定环均为圆环体结构，所述第一固定环的尺寸大于第二固定环的尺寸。

优选的，所述第二紧固件是由防护板、旋转轴与螺杆组成的，所述第二紧固件与第二固定环套接固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊机机械手，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中在第二固定环的左端设置有磁石，这样在进行固定焊枪时，可以通过磁石将焊枪进行定位，避免了在固定时焊枪放置不稳定可能会出现脱落的现象，而且通过设置有第一固定环与第二固定环，这样可以在第一固定环与第二固定环的内部固定有第一焊枪与第二焊枪，从而可以使得更好的进行调节焊枪功率的调节；

（2）、本实用新型中在第二固定环的右端设置有第二紧固件，而且在第二紧固件靠近待要固定的焊枪一侧设置有防护板，在防护板的一侧设置有旋转，这样在进行固定时，可以通过第二紧固件内部的防护板与旋转轴可以更好的将焊枪固定紧密，避免出现脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的焊机机械手正视结构示意图；

图2为本实用新型的焊枪组件正视结构示意图；