[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括一拱形基座，所述拱形基座的顶端设有一横臂、一水平的引拔臂、一竖直的正臂、一竖直的副臂、一电控箱与一气阀箱，所述正臂的底端处设有一汇流排接头，所述副臂的底端处设有一夹头；

所述横臂长度方向的顶端中间位置处设有一横臂皮带；

所述电控箱设置在所述横臂长度方向的侧壁上，所述电控箱的顶端设有一横臂链条，所述横臂链条设置在所述横臂的侧壁上；

所述气阀箱的底端设有一滑板，所述滑板滑接在所述横臂的顶端，所述气阀箱的底端处设有一缺口，所述气阀箱内设有一立式的第一引拔电机与一立式的第二引拔电机，所述气阀箱内设有横臂驱动电机，所述横臂链条穿设在所述缺口内；

所述引拔臂与所述横臂垂直设置，并且固定在所述滑板的顶端，所述引拔臂长度方向的侧壁两端处设有一第一引拔链条与一第二引拔链条，并且另一侧壁上环绕设有一第一引拔皮带与一第二引拔皮带，所述第一引拔皮带设置在所述第二引拔皮带的上侧；

所述正臂高度方向的一侧壁上设有一正臂牵引带，所述正臂与所述副臂为方柱形结构，所述正臂的侧壁上设有一竖直的连接板，所述连接板与所述引拔臂滑动连接，所述连接板远离所述正臂的一侧连接有一水平的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧连接所述第一引拔链条；

所述副臂高度方向的一侧壁上设有一副臂牵引带，所述副臂与所述引拔臂滑动连接，所述副臂远离所述正臂的侧壁上连接有一水平的第二支撑板。

2.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述横臂的顶端处设有两平行的滑轨，所述滑板的底端处设有两平行的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述引拔臂靠近所述第一引拔链条的侧壁上设有一电磁阀。

4.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述引拔臂靠近所述正臂的侧壁上设有两平行的导轨，所述导轨与所述连接板滑动连接。

5.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述正臂高度方向的另一侧处设有一正臂链条，所述正臂链条的底端与所述第一支撑板的顶端连接。

6.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述副臂的另一侧壁上设有一副臂链条，所述副臂链条连接至所述第二支撑板的顶端，所述第二支撑板的一侧连接至所述第二引拔链条。

7.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述气阀箱靠近所述缺口的侧面上设有多个水平的散热条孔。

8.根据权利要求1所述机械手，其特征在于，所述拱形基座的底端四角处各设有一连接孔。