[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，包括一拱形基座，所述拱形基座的顶端设有一横臂、一水平的引拔臂、一竖直的正臂、一竖直的副臂、一电控箱与一气阀箱，所述正臂的底端处设有一汇流排接头，所述副臂的底端处设有一夹头。该机械手具有便于加工装夹，降低重量，提高运行稳定性，简化结构，提高劳动生产率等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑件自动夹取技术领域，特别是一种机械手。

背景技术

注塑机生产的各种注塑产品，例如包装或零部件，这些在注塑完后需要下料，人工下料耗时耗力，生产效率低下，影响产能。引拔臂在组装时，通常引拔臂较重，提高了生产成本，影响运行的稳定性。

为了适应机械化生产的需要，满足客户注塑产品工作台的下料要求。

为此我们研发了一种机械手，用以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机械手，具有便于加工装夹，降低重量，提高运行稳定性，简化结构，提高劳动生产率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手，包括一拱形基座，所述拱形基座的顶端设有一横臂、一水平的引拔臂、一竖直的正臂、一竖直的副臂、一电控箱与一气阀箱，所述正臂的底端处设有一汇流排接头，所述副臂的底端处设有一夹头；

为了便于引拔臂的牵引，所述横臂长度方向的顶端中间位置处设有一横臂皮带；

所述电控箱设置在所述横臂长度方向的侧壁上，所述电控箱的顶端设有一横臂链条，所述横臂链条设置在所述横臂的侧壁上；横臂链条保证横臂移动的安全性。

为了便于横臂皮带的牵引，所述气阀箱的底端设有一滑板，所述滑板滑接在所述横臂的顶端，所述气阀箱的底端处设有一缺口，所述气阀箱内设有一立式的第一引拔电机与一立式的第二引拔电机，所述气阀箱内设有横臂驱动电机，所述横臂链条穿设在所述缺口内；为了简化气阀箱结构，横臂链条置于气阀箱的底部。

为了便于牵引移动，所述引拔臂与所述横臂垂直设置，并且固定在所述滑板的顶端，所述引拔臂长度方向的侧壁两端处设有一第一引拔链条与一第二引拔链条，并且另一侧壁上环绕设有一第一引拔皮带与一第二引拔皮带，所述第一引拔皮带设置在所述第二引拔皮带的上侧；

为了便于正臂的上下移动，所述正臂高度方向的一侧壁上设有一正臂牵引带，所述正臂与所述副臂为方柱形结构，所述正臂的侧壁上设有一竖直的连接板，所述连接板与所述引拔臂滑动连接，所述连接板远离所述正臂的一侧连接有一水平的第一支撑板，所述第一支撑板的一侧连接所述第一引拔链条；

为了便于副臂的上下移动，所述副臂高度方向的一侧壁上设有一副臂牵引带，所述副臂与所述引拔臂滑动连接，所述副臂远离所述正臂的侧壁上连接有一水平的第二支撑板。

优选的，为了便于引拔臂的移动，所述横臂的顶端处设有两平行的滑轨，所述滑板的底端处设有两平行的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

优选的，为了便于引拔臂的移动，所述引拔臂靠近所述第一引拔链条的侧壁上设有一电磁阀。

优选的，所述引拔臂靠近所述正臂的侧壁上设有两平行的导轨，所述导轨与所述连接板滑动连接。导轨便于引拔臂的滑动连接。

优选的，为了保证正臂移动的安全，所述正臂高度方向的另一侧处设有一正臂链条，所述正臂链条的底端与所述第一支撑板的顶端连接。

优选的，为了保证副臂移动的安全，所述副臂的另一侧壁上设有一副臂链条，所述副臂链条连接至所述第二支撑板的顶端，所述第二支撑板的一侧连接至所述第二引拔链条。

优选的，为了便于气阀箱的散热，所述气阀箱靠近所述缺口的侧面上设有多个水平的散热条孔。