[实用新型]定位装置、遥控终端及无人飞行器

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：壳体和RTK模块，所述壳体的顶部设有收容部，所述RTK模块活动设置于所述收容部内；

其中，所述定位装置包括工作状态和收纳状态；所述定位装置处于工作状态时，所述RTK模块至少部分位于所述收容部外并凸出于所述壳体表面；所述定位装置处于收纳状态时，所述RTK模块收容设置于所述收容部内。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括用于驱动所述RTK模块在工作状态和收纳状态之间切换的升降结构和用于将所述RTK模块与所述壳体相互锁定的锁定结构。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述壳体的表面设有与所述收容部相连通的开口；所述升降结构驱动所述RTK模块沿所述开口方向相对所述收容部移动，以使所述RTK模块在工作状态和收纳状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述RTK模块包括本体和设置于所述本体底部的活动部，所述本体的尺寸不大于所述开口的尺寸，所述活动部的尺寸大于所述开口的尺寸；所述定位装置处于工作状态时，所述本体位于所述收容部外并自所述开口凸出于所述壳体表面，所述活动部抵接于所述壳体开设有所述开口的表面的内壁；所述定位装置处于收纳状态时，所述本体和所述活动部收容设置于所述收容部内；和/或

所述升降结构包括弹性件，所述弹性件沿所述开口方向设置于所述RTK模块和所述收容部之间，所述弹性件的第一端抵接于所述RTK模块的底部，所述弹性件的第二端抵接于所述收容部的底面。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述RTK模块的底部设有第一收容槽，所述弹性件的第一端卡接于所述第一收容槽内，并抵接于所述第一收容槽的底面；和/或所述收容部的底面设有第二定位柱，所述弹性件的第二端套接于所述第二定位柱，并抵接于所述收容部的底面。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一收容槽内设有第一凸起部，所述第一凸起部开设有与所述第二定位柱位置对应的第一定位槽。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述弹性件的数量为一个，所述弹性件于所述RTK模块的中心位置设置于所述RTK模块与所述收容部之间；或

所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件均匀布设于所述RTK模块与所述收容部之间。

8.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述收容部的内侧壁设有沿所述开口方向延伸的限位滑槽，所述RTK模块的侧部设有与所述限位滑槽相对应的滑动部，所述滑动部滑动设置于所述限位滑槽内。

9.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述收容部的侧壁开设有通孔，所述RTK模块的侧部设有卡槽，所述锁定结构包括设置于所述壳体侧部的卡接件；

所述定位装置处于工作状态时，所述卡接件卡接于所述通孔内；所述定位装置处于收纳状态时，所述卡接件穿过所述通孔并卡接于所述卡槽内。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述通孔距离所述收容部的底面的距离大于所述卡槽距离所述RTK模块的底面的距离，以使所述定位装置处于收纳状态时，所述RTK模块与所述收容部的底面之间形成间隙；和/或

所述卡接件转动设置于所述壳体的侧部；所述卡接件转动至第一位置，所述卡接件卡接于所述通孔内；所述卡接件转动至第二位置，所述卡接件与所述通孔相分离。