[实用新型]定位装置、遥控终端及无人飞行器

说明书

本申请提供一种定位装置、遥控终端及无人飞行器。定位装置，包括：壳体和RTK模块，所述壳体的顶部设有收容部，所述RTK模块活动设置于所述收容部内。所述定位装置包括工作状态和收纳状态；所述定位装置处于工作状态时，所述RTK模块至少部分位于所述收容部外并凸出于所述壳体表面；所述定位装置处于收纳状态时，所述RTK模块收容设置于所述收容部内。在定位装置处于工作状态时，RTK模块至少部分位于收容部外并凸出于壳体的表面，保证RTK模块工作时具有足够的视场角，满足检测性能。在定位装置处于收纳状态时，将RTK模块收容设置于壳体的收容部内，将RTK模块隐藏起来，使产品外观平整，提升产品的外观效果。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置、遥控终端及无人飞行器。

背景技术

实时动态(Real-time kinematic，RTK)定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

将RTK定位技术应用于无人机领域，无人机RTK定位装置可以通过使用高精度GNSS卫星定位系统，使无人机能够非常准确地绘制区域或建筑物。但是，传统的RTK定位装置通常采用模块化的固定结构，为保证检测性能RTK定位装置的视场角中不能有其他特定材料的结构遮挡，因此整个RTK定位装置装配在遥控器或无人机机身后均会相对突出，对产品的外观造成一定影响。

实用新型内容

本申请提供一种定位装置、遥控终端及无人飞行器。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种定位装置，包括：壳体和RTK模块，所述壳体的顶部设有收容部，所述RTK模块活动设置于所述收容部内；

其中，所述定位装置包括工作状态和收纳状态；所述定位装置处于工作状态时，所述RTK模块至少部分位于所述收容部外并凸出于所述壳体表面；所述定位装置处于收纳状态时，所述RTK模块收容设置于所述收容部内。

进一步地，还包括用于驱动所述RTK模块在工作状态和收纳状态之间切换的升降结构和用于将所述RTK模块与所述壳体相互锁定的锁定结构。

进一步地，所述壳体的表面设有与所述收容部相连通的开口；所述升降结构驱动所述RTK模块沿所述开口方向相对所述收容部移动，以使所述RTK模块在工作状态和收纳状态之间切换。

进一步地，所述RTK模块包括本体和设置于所述本体底部的活动部，所述本体的尺寸不大于所述开口的尺寸，所述活动部的尺寸大于所述开口的尺寸；所述定位装置处于工作状态时，所述本体位于所述收容部外并自所述开口凸出于所述壳体表面，所述活动部抵接于所述壳体开设有所述开口的表面的内壁；所述定位装置处于收纳状态时，所述本体和所述活动部收容设置于所述收容部内；和/或

所述升降结构包括弹性件，所述弹性件沿所述开口方向设置于所述RTK模块和所述收容部之间，所述弹性件的第一端抵接于所述RTK模块的底部，所述弹性件的第二端抵接于所述收容部的底面。

进一步地，所述RTK模块的底部设有第一收容槽，所述弹性件的第一端卡接于所述第一收容槽内，并抵接于所述第一收容槽的底面；和/或所述收容部的底面设有第二定位柱，所述弹性件的第二端套接于所述第二定位柱，并抵接于所述收容部的底面。

进一步地，所述第一收容槽内设有第一凸起部，所述第一凸起部开设有与所述第二定位柱位置对应的第一定位槽。

进一步地，所述弹性件的数量为一个，所述弹性件于所述RTK模块的中心位置设置于所述RTK模块与所述收容部之间；或

所述弹性件的数量为多个，多个所述弹性件均匀布设于所述RTK模块与所述收容部之间。

进一步地，所述收容部的内侧壁设有沿所述开口方向延伸的限位滑槽，所述RTK模块的侧部设有与所述限位滑槽相对应的滑动部，所述滑动部滑动设置于所述限位滑槽内。