[实用新型]一种中高型救援车用攀爬装置

权利要求书

1.一种中高型救援车用攀爬装置，包括车厢(1)、安装块(2)、踏板纵梁(3)、轮座(4)、滑轮(5)、踏板安装槽(6)、踏板(7)、踏板支撑架(8)、滑动驱动机构，其特征在于：所述滑动驱动机构包括滑座(9)、滑动安装槽(10)、导轨(11)、齿条(12)、齿轮(13)、齿轮轴(14)、减速器(15)、伺服电机(16)，所述安装块(2)分2组前后对称刚性一体式安装于2组对称安装的滑座(9)，所述踏板纵梁(3)分2组分别铰接安装于安装块(2)，所述轮座(4)分2组前后对称刚性安装于车厢(1)左侧面，所述滑轮(5)分2组通过转轴和轴承配合安装于轮座(4)，所述踏板安装槽(6)设置于车厢(1)左侧面上部位置，所述踏板(7)刚性安装于踏板纵梁(3)和踏板支撑架(8)上端面，所述踏板支撑架(8)分8组纵向均布刚性连接安装于2组踏板纵梁(3)之间，所述滑座(9)分2组前后对称配合安装于2组对称安装的导轨(11)，所述导轨(11)分2组前后对称刚性安装于车厢(1)顶部厢体内部中空处设置的滑动安装槽(10)底面，所述齿条(12)刚性安装于导轨(11)上端面，所述齿轮(13)与齿条(12)啮合，所述齿轮(13)刚性安装于齿轮轴(14)首端，所述齿轮轴(14)末端刚性安装于减速器(15)动力输出端，所述齿轮轴(14)通过轴承配合安装于滑座(9)内侧部，所述减速器(15)通过减速器支架固定于伺服电机(16)壳体，所述减速器(15)动力输入端刚性连接安装于伺服电机(16)动力输出轴，所述伺服电机(16)通过电机支架刚性安装于滑座(9)内侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种中高型救援车用攀爬装置，其特征在于，所述踏板纵梁(3)、踏板(7)、踏板支撑架(8)于收起状态下配合安装于踏板安装槽(6)，所述踏板纵梁(3)于伸出状态下与滑轮(5)接触配合。