[实用新型]一种整车控制器

说明书

本实用新型提供了一种整车控制器，通过模拟信号采集模块、数字信号采集模块、第一通讯模块、第二通讯模块、第一驱动模块、第二驱动模块、模拟信号诊断模块、数字信号诊断模块、微控制器和电源，采用两种不同的信号类型监测同一对象，采用两个通讯模块连接同一通讯网络，采用两个驱动模块控制同一执行器，采用两种不同的信号类型诊断驱动器的驱动状态，采用具有多路独立输出的电源为各模块供电，提高了电路的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及整车控制器开发技术领域，具体涉及一种整车控制器。

背景技术

近年来，随着新能源汽车行业的发展，整车控制器(Vehicle control unit， VCU)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。

由上可知，整车控制器性能的好坏，直接决定了新能源汽车整车性能的好坏。在电子系统中，由于存在随机性的失效，VCU不可能不出现故障，由此符合道路车辆功能安全标准的VCU，将大幅提高新能源汽车的整车性能。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种整车控制器，以克服现有技术中由于采用单个采集模块监测整车状态，采用单路通讯模块与整车网络通讯，采用单个驱动模块控制车辆执行器，均采用模拟信号诊断模块，且选用了没有经过功能安全认证的微控制器和电源，由此导致VCU的可靠性差，安全等级低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种整车控制器，所述整车控制器包括：

模拟信号采集模块201，通过线束与被监测的对象、电源202相连接；

数字信号采集模块203，通过线束与所述被监测的对象、所述电源202相连接；

第一通讯模块204，通过通讯线与整车通讯网络、所述电源202相连接；

第二通讯模块205，通过通讯线与所述整车通讯网络、所述电源202相连接；

第一驱动模块206，通过线束与微控制器207、执行器和模拟信号诊断模块208相连接；

第二驱动模块209，通过线束与所述微控制器207、所述执行器和数字信号诊断模块210相连接；

所述模拟信号诊断模块208，通过线束与所述微控制器207和所述第一驱动模块206相连接；

所述数字信号诊断模块210，通过线束与所述微控制器207和所述第二驱动模块209相连接；

所述微控制器(207)，通过线束与所述模拟信号采集模块(201)、所述数字信号采集模块(203)、所述第一通讯模块(204)、所述第二通讯模块(205)、所述第一驱动模块(206)、所述第二驱动模块(209)、所述模拟信号诊断模块 (208)、所述数字信号诊断模块(210)、所述电源(202)相连接；

所述电源202，分别通过线束与所述微控制器207、所述模拟信号采集模块201、所述数字信号采集模块203、所述第一通讯模块204、所述第二通讯模块205相连接。

可选地，所述微控制器207采用SPC5744芯片。

可选地，所述电源202采用集FS6501的安全电源系统基础芯片。