[实用新型]一种无人机用安全防撞视觉系统

权利要求书

1.一种无人机用安全防撞视觉系统，包括安装盘和缓冲机构，其特征在于，所述安装盘上侧的中心处通过支撑柱连接有辅助盘，所述安装盘下侧的中心通过支架固定连接有摄像机；

所述缓冲机构呈圆周形且等角度地分布在摄像机周围，所述缓冲机构包括活塞筒、第一活塞杆和第二活塞杆，所述活塞筒的顶端固定穿插安装盘设置，并且位于辅助盘的下方，所述活塞筒的底端位于安装盘的下方，所述第一活塞杆竖直设置在活塞筒的顶端，所述第一活塞杆的上侧活动插接有方形杆，所述方形杆的顶端固定连接在辅助盘的底面，所述第一活塞杆上螺纹连接有螺母，所述螺母通过连接件与活塞筒转动连接，所述第二活塞杆水平设置在活塞筒的底端，所述第二活塞杆的外端固定连接有缓冲板，所述缓冲板与安装盘侧壁连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的无人机用安全防撞视觉系统，其特征在于，所述连接件位于螺母的下方，所述连接件包括套环和套筒，所述套环固定套合在活塞筒上，所述套环的外壁上设有环形滑槽，所述环形滑槽中设有滑块，所述套筒的内径大于套环的外径，所述套筒罩在套环的外围，所述套筒的内壁与滑块固定连接，所述套筒的顶面与螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机用安全防撞视觉系统，其特征在于，所述第一活塞杆的顶面设有方形槽，所述方形杆的底端活动插接在方形槽中。

4.根据权利要求3所述的无人机用安全防撞视觉系统，其特征在于，所述第一活塞杆的底端和第二活塞杆的内端均固定连接有活塞块，所述活塞块设置在活塞筒中。

5.根据权利要求4所述的无人机用安全防撞视觉系统，其特征在于，所述活塞筒的侧壁上固定套合有保护筒，所述保护筒固定连接在安装盘的底面。