[实用新型]一种无人机用安全防撞视觉系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用安全防撞视觉系统，包括安装盘和缓冲机构，安装盘上侧通过支撑柱连接有辅助盘，安装盘下侧的中心通过支架固定连接有摄像机；缓冲机构包括活塞筒、第一活塞杆和第二活塞杆，活塞筒的顶端固定穿插安装盘设置，活塞筒的底端位于安装盘的下方，第一活塞杆竖直设置在活塞筒的顶端，第一活塞杆的上侧活动插接有方形杆，第一活塞杆上螺纹连接有螺母，螺母通过连接件与活塞筒转动连接，第二活塞杆水平设置在活塞筒的底端，第二活塞杆的外端固定连接有缓冲板，缓冲板与安装盘侧壁连接有弹簧，本实用新型能够在无人机发生碰撞时提供一定的减震缓冲效果，有效避免了摄像机遭到损坏，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用安全防撞视觉系统。

背景技术

市场上无人机的种类极为繁多，其中含有视觉系统的无人机可以对地形环境进行探测，从而完成无人机进行远程拍摄和监测。市场上含有视觉系统的无人机在使用时需要对视觉系统中的摄像机进行安装，目前针对摄像机的安装，并未采取任何有效安全保护措施或结构，当技术人员误操作无人机时，无人机可能会碰撞到建筑物或其他硬质结构上，产生的剧烈碰撞会造成摄像机震动损坏，安全性不高且增加了维修成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用安全防撞视觉系统，能够在无人机发生碰撞时提供一定的减震缓冲效果，有效避免了摄像机遭到损坏，提高了安全性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用安全防撞视觉系统，包括安装盘和缓冲机构，所述安装盘上侧的中心处通过支撑柱连接有辅助盘，所述安装盘下侧的中心通过支架固定连接有摄像机；

所述缓冲机构呈圆周形且等角度地分布在摄像机周围，所述缓冲机构包括活塞筒、第一活塞杆和第二活塞杆，所述活塞筒的顶端固定穿插安装盘设置，并且位于辅助盘的下方，所述活塞筒的底端位于安装盘的下方，所述第一活塞杆竖直设置在活塞筒的顶端，所述第一活塞杆的上侧活动插接有方形杆，所述方形杆的顶端固定连接在辅助盘的底面，所述第一活塞杆上螺纹连接有螺母，所述螺母通过连接件与活塞筒转动连接，所述第二活塞杆水平设置在活塞筒的底端，所述第二活塞杆的外端固定连接有缓冲板，所述缓冲板与安装盘侧壁连接有弹簧。

进一步地，所述连接件位于螺母的下方，所述连接件包括套环和套筒，所述套环固定套合在活塞筒上，所述套环的外壁上设有环形滑槽，所述环形滑槽中设有滑块，所述套筒的内径大于套环的外径，所述套筒罩在套环的外围，所述套筒的内壁与滑块固定连接，所述套筒的顶面与螺母固定连接。

进一步地，所述第一活塞杆的顶面设有方形槽，所述方形杆的底端活动插接在方形槽中。

进一步地，所述第一活塞杆的底端和第二活塞杆的内端均固定连接有活塞块，所述活塞块设置在活塞筒中。

进一步地，所述活塞筒的侧壁上固定套合有保护筒，所述保护筒固定连接在安装盘的底面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用安全防撞视觉系统，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过当技术人员误操作无人机使其碰撞到建筑物或其他硬质结构上时，缓冲板先与其接触，由于活塞筒中空气柱的存在，可起到减震缓冲的作用，避免了摄像机被损坏，提高了安全性。

(2)本实用新型中各个缓冲板的位置都可以进行单独微调，顺时针转动螺母，第一活塞杆的活塞块竖直向下移动，空气柱受压，第二活塞杆向外侧移动，缓冲板与安装盘的距离增大，缓冲范围增大；反之逆时针转动螺母，缓冲板与安装盘的距离减小，缓冲范围减小，具体可根据实际情况调节，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；