[实用新型]复合式金属管自动追踪裁切装置

权利要求书

1.一种复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，包含有：

一机座，其包含一长度方向；

一台车单元，其连接于该机座，该台车单元包含一台车与一位移驱动装置，该台车与该机座以该位移驱动装置连接，该位移驱动装置驱动该台车沿该机座的长度方向移动；

一锯切座单元，其连接于该台车，该锯切座单元包含一锯切座与一锯切座驱动装置，该锯切座与该台车以该锯切座驱动装置连接，该锯切座驱动装置驱动该锯切座相对该台车移动；

一锯片驱动装置，其装设于该锯切座，其包含有一锯片刀轴；以及

一控制系统，该控制系统包含一位移控制模组、一锯切座控制模组、一锯切模式控制模组；其中

该位移控制模组与该位移驱动装置连接，该位移控制模组发出一位移控制信号至该位移驱动装置控制该位移驱动装置运转；

该锯切座控制模组与该锯切座驱动装置连接，该锯切座控制模组发出一锯切座控制信号至该锯切座驱动装置控制该锯切座驱动装置运转；以及

该锯切模式控制模组与该锯片驱动装置连接，该锯切模式控制模组包含一冷锯切控制信号与一摩擦锯切控制信号，当该锯切模式控制模组输出该冷锯切控制信号至该锯片驱动装置时，该锯片驱动装置的锯片刀轴以一第一转速旋转且该锯片刀轴的输出转矩大于等于35公斤重×公尺，当该锯切控制模组输出该摩擦锯切控制信号至该锯片驱动装置时，该锯片驱动装置的锯片刀轴以一第二转速旋转且该锯片刀轴的输出转矩大于等于20公斤重×公尺，该第一转速为每分钟80转至每分钟200转，该第二转速为每分钟2000转至每分钟3500转。

2.如权利要求1所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该控制系统的位移控制模组包含一金属管检测模组、一台车同步系统，与一位移控制器，该金属管检测模组用以检测通过该机座的金属管的长度，并产生一金属管检测信号，该金属管检测模组与该位移控制器连接，并传送该金属管检测信号至该位移控制器，该台车同步系统用以检测该台车与该机座之间的相对位置，并产生一台车检测信号，该台车同步系统经由一通信模组与该位移控制器连接，并经由该通信模组传送该台车检测信号至该位移控制器，该位移控制器与该位移驱动装置连接，并依据该金属管检测信号与该台车检测信号产生所述的位移控制信号，并传送该位移控制信号至该位移驱动装置。

3.如权利要求2所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该通信模组为以太网络控制自动化通信协定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该锯片驱动装置还包含一锯片马达与一传动装置，该锯片马达与该锯片刀轴以该传动装置连接。

5.如权利要求4所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该锯片马达的转速与该锯片刀轴的转速相同。

6.如权利要求5所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该锯片马达为伺服马达。

7.如权利要求5所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该锯片马达为永磁同步伺服马达。

8.如权利要求7所述的复合式金属管自动追踪裁切装置，其特征在于，该第一转速为每分钟100转至160转，该第二转速为每分钟2800转至每分钟3000转。