[实用新型]钢管自动存储立库

权利要求书

1.一种钢管自动存储立库，其特征在于：包括立库本体(1)、第一安装板(7)、第二安装板(8)、导向架(10)、滑架(13)、轴承(21)、安装架(23)和安装台(33)；

所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述第一安装板(7)底端设有夹板(9)，所述夹板(9)顶端与所述第一安装板(7)底端转动连接，所述导向架(10)位于所述夹板(9)外侧，且所述导向架(10)一端与所述夹板(9)底端外侧面固接；所述滑架(13)与所述导向架(10)滑动连接，所述导向架(10)侧面开有滑槽(102)，所述滑架(13)内侧壁固接有滑块(131)，所述滑块(131)卡合于所述滑槽(102)内部，所述导向架(10)内壁固接有气缸(12)，且所述气缸(12)的输出端与所述滑架(13)一侧固接；所述第一安装板(7)两端均固接有第一连接头(71)，所述导向架(10)外端顶部固接有第二连接头(101)，所述第一连接头(71)与所述第二连接头(101)之间设有液压杆(11)，且所述液压杆(11)两端分别与所述第一连接头(71)、所述第二连接头(101)转动连接；

所述第一安装板(7)顶端固接有安装柱(15)，所述安装柱(15)顶端设有连接板(17)，所述连接板(17)底端固接有连接轴(20)，所述连接轴(20)底端通过所述轴承(21)与所述安装柱(15)顶端转动连接，所述安装柱(15)内部设有安装腔(151)，所述安装腔(151)内部固接有马达(22)，且所述马达(22)的输出端与所述连接轴(20)底端固接；所述连接轴(20)表面套接有圆板(16)，所述圆板(16)内侧壁固接有限位块(162)，所述连接轴(20)表面开有限位槽(201)，所述限位块(162)卡合于所述限位槽(201)内部，所述圆板(16)顶端固接有定位柱(161)，所述连接板(17)底端开有定位槽(171)，且所述定位柱(161)卡合于所述定位槽(171)内部；所述圆板(16)底端设有弹簧(19)，且所述弹簧(19)套接于所述连接轴(20)表面；

所述安装架(23)一侧设有托架(26)，两个所述托架(26)之间固接有抓取板(25)，所述托架(26)外侧固接有齿圈(27)，所述安装架(23)内部固接有限位轴(29)，且所述限位轴(29)与所述托架(26)滑动连接；所述安装架(23)内腔底端固接有所述安装台(33)，所述安装架(23)顶端固接有抓取电机(32)，所述安装架(23)内部设有中心轴(30)，所述中心轴(30)贯穿所述安装台(33)，所述抓取电机(32)输出端与所述中心轴(30)表面均套接有斜齿轮(34)，且相邻两个所述斜齿轮(34)啮合连接；所述中心轴(30)表面套接有直齿轮(31)，且所述直齿轮(31)与所述齿圈(27)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的钢管自动存储立库，其特征在于：所述立库本体(1)内部设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固接有第一滑板(3)，两个所述第一滑板(3)之间设有第二滑板(4)，且所述第二滑板(4)两端分别与两个所述第一滑板(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的钢管自动存储立库，其特征在于：所述第二滑板(4)表面设有第一滑座(5)与第二滑座(6)，所述第一滑座(5)、所述第二滑座(6)均与所述第二滑板(4)滑动连接，且所述第一安装板(7)、所述第二安装板(8)分别与所述第一滑座(5)、所述第二滑座(6)固接。

4.根据权利要求3所述的钢管自动存储立库，其特征在于：所述夹板(9)为弧形结构，且两个所述夹板(9)对称分布在所述第一安装板(7)底端。

5.根据权利要求4所述的钢管自动存储立库，其特征在于：所述夹板(9)底端开有底槽(91)，所述滑架(13)内侧固接有支撑板(14)，且所述支撑板(14)卡合于所述底槽(91)内部。

6.根据权利要求5所述的钢管自动存储立库，其特征在于：所述导向架(10)的数目为两个，两个所述导向架(10)对称分布在两个所述夹板(9)外侧，且一个所述导向架(10)内部对称分布有两个所述气缸(12)。